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NTIS 바로가기주관연구기관 | 화진기업(주) |
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연구책임자 | 이상민 |
참여연구자 | 이상창 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
등록번호 | TRKO202100021768 |
과제고유번호 | 1425137040 |
사업명 | 지역특화산업육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-23 |
키워드 | 분광비행시간.라이다.회전형.프로그래밍 가능 반도체.물체검출. |
□ 최종목표
주문형 반도체 기술인 FPGA와 ToF를 적용한 장애물 검출 범용 회전형 라이다 센서 시스템 개발
□ 개발내용 및 결과
1.회전형 원거리(40m) 라이다 센서 FPGA 알고리즘 구현 및 성능향상 방안수립 (화진기업(주))
가.시스템제어 모듈과 ToF 계산 모듈의 뱅크를 분리하여 멀티태스킹이 가능한 FPGA 코어설계
2.거리측정 계산 모듈의 성능 향상을 위한 동작 주파수 제어 (화진기업(주))
가.거리 측정 정확도의 향상을 위한 알고리즘
3.회전형 원거리(40m) 고출력 초단
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