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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박찬훈 |
참여연구자 | 복수경 , 정주노 , 김진균 , 배종우 , 허필원 , 김영호 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO202100022071 |
과제고유번호 | 1711125560 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-10-23 |
키워드 | 하지장애인 지원로봇.계단극복.독립활동 지원 로봇.Independent activity supporting.paraplegic people.robot. |
1. 연구개발 목표
□ 장애인 지원 로봇 플랫폼
◦ 통합 제어 기술
- 통합 시스템 제어용 플랫폼 개발
- 개별 플랫폼 모니터링용 시스템 모듈 개발
- 다중 생체신호 측정을 통한 최적 프로토콜 도출 연구
- 강체 다물체동역학 해석모델 구축
◦ 주행안전 기술
- 투휠 발란싱 로봇의 모델링 및 관측기 설계
- 다중센서를 이용한 장애물 감지 및 회피 알고리듬 개발
◦ 장애유형 분석 및 사용성 평가
- 장애 유형 분류 및 각 분류별 특성 연구
□ 장애물 극복용 모핑 휠 모듈<
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