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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박찬훈 |
참여연구자 | 경진호 , 박동일 , 박철훈 , 도현민 , 최태용 , 김세영 , 함상용 , 김병인 , 김휘수 , 송성혁 , 박종우 , 서현욱 , 한병길 , 박정애 , 이영훈 , 안정도 , 이준호 , 정현목 , 박종천 , 정지욱 , 서용신 , 이재영 , 박성준 , 최경준 , 강우송 , 복수경 , 정주노 , 김진균 , 배종우 , 김영호 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-11 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO202400012459 |
과제고유번호 | 1711202398 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2024-10-02 |
키워드 | 하지장애인 지원 로봇.계단극복.독립활동 지원 로봇.Supporting robot for paraplegics.Stair climbing.Independent activity supporting robot. |
제1장 (4)차년도 연구실적
1. 연구개발 목표
◦ 장애인 지원 로봇 플랫폼 제어, 주행 안전 기술 및 사용성 평가
- 하지 장애인 지원용 로보틱 휠체어 제어 알고리즘 성능 검증
- 주행 밸런싱 및 계단 등판 제어 알고리듬 성능 검증
- 하지 장애인 지원용 로보틱 휠체어의 부하에 따른 접촉 모델 시뮬레이션
- 장애 유형에 따른 휠체어 안정성 검토
- 다중 센서 모듈 기반 로봇틱 휠체어 주행안전 기술 성능 검증
◦ 투휠 기반 로봇틱 휠체어 모듈
- 투휠 기반 로봇틱 휠체어 하드웨
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