초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
1. 경제적 성과 : 79억원, 수출 725만불, 고용 4명
2. 기술적 성과 : SEA(Series Elastic Actuator) 기반 다변(점성, 탄성, 관성등) 및 가변(토크량 등) 운동 부하 방식의 양방향 스마트 운동 장비 개발
3. 다변 및 가변 운동 부하 방식의 양방향 스마트 운동 장비 1종 양산형 모델 개발
4. SEA 기반의 점성, 탄성, 관성등의 다양한 운동 부하를 생성할 수 있는 저항력 발생 모듈과 이를 실시간으로 제어 할 수 있는 내장 제어기 개발

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
1. 경제적 성과 : 79억원, 수출 725만불, 고용 4명
2. 기술적 성과 : SEA(Series Elastic Actuator) 기반 다변(점성, 탄성, 관성등) 및 가변(토크량 등) 운동 부하 방식의 양방향 스마트 운동 장비 개발
3. 다변 및 가변 운동 부하 방식의 양방향 스마트 운동 장비 1종 양산형 모델 개발
4. SEA 기반의 점성, 탄성, 관성등의 다양한 운동 부하를 생성할 수 있는 저항력 발생 모듈과 이를 실시간으로 제어 할 수 있는 내장 제어기 개발
5. 하지 전용 트레이너 운동기구 디자인 개발
6. 기구설계구조검토
7. 시제품 제작
8. 지식재산권 : 1건(디자인출원)
9. 국내외 디자인어워드 출품

전체 내용
1. 다변 및 가변 운동 부하 방식의 양방향 스마트 운동 장비 1종 양산형 모델 개발
가. 고정저항(무게 추, 블럭방식)을 사용하지 않는 컴팩트 타입의 운동 플랫폼 기술 개발(500 g 단위 분해능)
나. 기존 근력 장비인 고정저항 머신의 무게 추 대신, 본 사업에서 개발되는 SEA 기반의 부하방식으로 개발
다. 인체 기구학적 특성으로 발생하는 운동 효과의 저감을 방지할 수 있는 제어 및 메커니즘 기술 개발
라. 하체의 큰 근육을 단련할 수 있는 하지 트레이너 플랫폼 개발
1) 다변 및 가변 부하 저항 발생 장치가 장착된 새로운 개념의 레그 프레스 개발
2. SEA 기반의 점성, 탄성, 관성등의 다양한 운동 부하를 생성할 수 있는 저항력 발생 모듈과 이를 실시간으로 제어할 수 있는 내장 제어기 개발
가. 가반하중과 동일한 분해능을 갖는 힘 측정 및 구동이 가능한 저가형 엑츄에이터(SEA) 개발
나. 기계적 탄성체의 효율적 선정을 통한 고정밀 분해능 힘 제어 알고리즘 개발
다. SEA 제어를 위한 알고리즘 개발 및 메커니즘 개발
라. 근육 강화운동의 부하생성을 위한 유압엑츄에이터 개발
마. 내부 누유의 최소화를 통한 에너지 효율향상이 가능한 설계
바. EHA의 직동형 실린더의 외부 누유의 절대적인 차단을 위한 실링 최적화 설계
사. 운동 장비의 라인업을 고려 여러 운동 기구에서 적용 가능한 공통 모듈설계
아. 내장 제어기 개발
3. 하지 전용 트레이너 운동기구 디자인 개발
가. 프레임 디자인 개발 : 밴딩, 용접 등 파이프를 중심으로 생산성을 고려한 프레임 디자인 진행, 승/하차가 편리한 폭이 좁고, 높이가 낮은 프레임 설계
4. 기구설계구조검토
5. 시제품 제작
6. 지식재산권: 1건(디자인출원)
7. 국내외 디자인어워드 출품

연구개발성과
1. 기술적 성과
가. 본 기술의 개발은 기존의 축적된 기술을 바탕으로, 속 근육의 근력을 향상시킬 수 있으며, 외 근육의 근력을 증대시키는 기존 일반 웨이트기구와 차별성이 높음
나. 가슴, 어깨, 다리, 허리, 대퇴부, 등 운동을 양방향으로 작용시켜, 운동의 효율성을 극대화 시킬 수 있음
다. IT 기술과 접목하여 향후, 멀티미디어 기능 및 콘텐츠 기능들을 추가 개발하여, 융복합 신제품을 조기 상용화 가능함
2. 경제·산업적 성과
가. 본 사업은 속 근육의 근력을 향상시키고 IT 기술을 접목하여 융복합 근력 운동기구 개발에 관한 것으로서, 운동 정보 제공시스템 및 운동자 관리 통합 시스템 개발을 통한 연계 등 다양하게 활용할 수 있어 기술의 응용 및 파급효과가 매우 큼
나. 품질 및 가격 경쟁력을 갖춘 본 기술의 개발은 기존 고가의 수입 근력 기구들과의 경쟁에서 우위를 점할 수 있어 수입대체 효과 또한 매우 큼
3. 정량적 효과

연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
1. 연구개발성과의 수요처
가. 중국 절강성 소재 합작사 플랫폼 활용(항주아진유한과기공사)
나. 중국 타겟 시장: 대규모 헬스클럽 1만여개와 소규모 헬스클럽 1만여개, 60세 이상의 인구 약 2.4억명중 1/3이상이 재활 의료 수요 대상자
다. 국내 타겟 시장: 전국 지역별 노인복지센터, 복지관, 실버센터, 실버타운, 노인주간 보호 센터 등

2. 활용내용
가. 대학, 연구소, 협력업체, 대기업 등 외부 네트워크 활용 방안
나. 국제 로봇 클러스터(GRC: Global Robot Cluster) 네트웍을 마케팅에 활용
다. 고용 효과
라. 지역 우수 디자인 기업들과 개발 협력: 브랜드 디자인, UI 디자인 기업들과 개발 협업 진행
마. 지역 우수 IT 기업들과 컨텐츠 사업 협력: 오픈 플랫폼 구축, 사업 공동 참여기회로 동반 성장
바. 지역 부품 및 신뢰성 평가 기업들과 제조 및 생산 협력: SEA 기반 저항 모듈 등 국내 생산, 기업과 지속적인 사업 협업

(출처 : 요약 4p)