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NTIS 바로가기주관연구기관 | 모션다이나믹스 |
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연구책임자 | 최윤환 |
참여연구자 | 김상영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
등록번호 | TRKO202100022471 |
과제고유번호 | 1425147849 |
사업명 | 지역특화산업육성+(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 로봇.스마트.표면처리.자동화.복합재.Robot.Smart.Surface treatment.Automation.Composite material. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
로봇을 활용한 스마트 표면처리 시스템 개발
전체 내용
- 가공시스템의 운동범위를 100%구현이 가능한 6자유도 모션플랫폼을 이용하여 복합재 표면처리 자동화 시스템 연구 개발
연구개발성과
로봇계열인 6축모션시스템을 활용하여 곡면에 대한 자동표면처리 장치 개발
연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
〇 산업 현장에서 로봇을 보급 도입하는 데 있어서 도입 비용, 활용 후 효과에 대한 확신이 적음, 도입 후 운용 능력의 부재 등 문제 발생
- 이에
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