초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
로라망을 활용하여 다중 물류카트와 연동이 가능한 중계기 및 스마트 물류 시스템 구축(무선통신기술인 LoRa 통신을 이용하여 통신망 구축 및 최적 길안내 서비스 개발)

전체 내용
본 과제는 내부 물류센터 환경에서 통신을 원활하게 하고, 실내 측위를 통한 내비게이션 시스템을 구성하여 사용자에게 제공함으로써, 물류 흐름을 원활하게 하고 물동량 향상을 통해 “로라망을 활용하여 다중 물류카트와 연동이 가능한 중계기 및 스마트 물류 시스템 구축”을 개발하여 사업화하고, 이를 지역발

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
로라망을 활용하여 다중 물류카트와 연동이 가능한 중계기 및 스마트 물류 시스템 구축(무선통신기술인 LoRa 통신을 이용하여 통신망 구축 및 최적 길안내 서비스 개발)

전체 내용
본 과제는 내부 물류센터 환경에서 통신을 원활하게 하고, 실내 측위를 통한 내비게이션 시스템을 구성하여 사용자에게 제공함으로써, 물류 흐름을 원활하게 하고 물동량 향상을 통해 “로라망을 활용하여 다중 물류카트와 연동이 가능한 중계기 및 스마트 물류 시스템 구축”을 개발하여 사업화하고, 이를 지역발전 및 상용화하여 물류산업의 발전에 기여함에 그 목적이 있음,

주관기관
H/W
• Lora 단말기 및 중계기 구성(통신 보드)
- 별도 Lora 모듈 구성 유지보수 제고
- IMU 센싱 데이터 UART 전송
• 통신 호환보드 구성 및 단말기 간 연동 보장
- 송수신 양방향 통신 개발
S/W
• Lora mesh network 구성 통신 보장
- 중계기 및 단말기를 통한 자체 통신망 구성
- 단말기 자체 ad-hoc 기능 목표 디바이스 추적
- 주변노드 탐색 최단 통신 경로 설정
- 개별적 노드 ID 구성
• ERP 서버를 통한 사용자 및 재고 관리
- UI/UX 기반 ERP 웹 서버 구성
- 재고관리, 불출현황 관리
- 사용자별 접근 데이터 차별학를 통한 안정성 도모

• A* 알고리즘을 통한 맵 데이터 기반 경로 제공
- Dijkstra 알고리즘 포함 더블 버퍼링 A* 알고리즘 구현
- 맵 데이터 기반 최단거리 경로 생성 제공
- IMU 데이터, QR 코드 이미지 데이터 사용
- 실내 측위 시스템을 통한 GPS 사용 이슈 해결

사업서비스 및 사업화
• 사업학 실증 과정을 통해 서비스 제공
• DB 구성 및 물류업체 선정 최적화 구성 도모

연구개발성과
< 기술적 성과 >
• 로라 통신망 구축
- 광범위 로라 통신망 구축
- 중계기 10대 통신

• 물류카트 위치탐색
- 가속도센서를 통한 위치 탐색
- 영상처리를 통한 위치 보정

• 데이터 처리
- 로라 통신 이용 데이터 전송
- 데이터 손상 방지
- 1Kbps 데이터 전송

• 최적경로 탐색
- 목표 랙 경로 탐색
- 최단경로 탐색

• 통신 신뢰성 확보
- 데이터 규칙성 검증
- 인젝션 검증

• 인터페이스 구현
- 경로안내 시스템 모니터링
- 물품 정보 표시

• 중앙관리 시스템 개발
- 데이터 처리 중앙관리
- 로라 통신망 관리
- 현 상태 확인 시스템

• 시스템 최적학 및 적용
- 로라 통신망 안정화
- 중계기 30대 통신
- 5kbyte 데이터 전송

< 경제적 성과 >
• (주)벤텍 사업학 추진 중
• 용인 및 오산 물류센터 접촉 실증화 예정
• 대전 지역 2명 고용 달성

연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
• 반 자동학 시스템 도입을 통한 자동학 시스템 과도기 대비
• 랙 선반 교체 비용, 초기비용, 수정비용 절감을 통한 소모비 최소화
• 인적자원 절감 및 작업 소요시간 절감
• AGV 시스템 및 자율운행 시스템의 장점 적극 도입
• 지역 물류 순환 및 물류 산업 효율적 활성화 제고
• 용인 물류센터 및 롯데 오산 물류센터 접촉을 통한 실증화 도입

(출처 : 요약 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 최종보고서 ... 4
• 보고서 요약 ... 5
• 목차 ... 9
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 10
• (1) 개발기술의 중요성 및 타당성 ... 10
• (2) 국내·외 관련 기술의 현황 ... 11
• (3) 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 12
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 13
• 1) 목표 ... 13
• (1) 종합목표 ... 13
• (2) 기술개발 목표 ... 14
• (3) 경제적 성과목표(사업기간내) ... 15
• 2) 기술개발 수행과정 및 수행내용 ... 15
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 21
• 1) 연구수행 결과 ... 21
• (1) 정성적 연구개발성과 ... 21
• (2) 정량적 연구개발성과 ... 28
• (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 61
• (4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 70
• 2) 목표 달성 수준 ... 71
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 77
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 77
• 2) 자체 보완활동 ... 77
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 77
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 78
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 79
• 별첨1. 성실이행 서약서 ... 81
• 별첨2. 자체보안관리진단표 ... 82
• 끝페이지 ... 83