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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)금강오토텍 |
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연구책임자 | 전태용 |
참여연구자 | 한형석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-05 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100006867 |
과제고유번호 | 1711075703 |
사업명 | ICT유망기술개발지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-07-17 |
키워드 | 모듈형 무인운반차.물류로봇.자율주행.전방향 주행.Modular AGV.Logistics Robot.Autonomous Driving.Robot Operating System.Omnidirectional Movement.ROS. |
최종목표
자동차 생산라인에서 운반과 조립 협력이 가능한 모듈형 무인운반차 개발
개발내용 및 결과
수요기업 요구사항 정립:
- 국내 완성차 공장을 방문하여 현장 운영조건 조사
- 잠재 국내외 수요자로부터의 요구조건 수집
- 충돌과 같은 비상상황에 대한 안전장치, 안정한 통신방식, 다양한 하중 운반 유연성, PLC 인터페이스 및 컨베이어와의 연동 등이 주요 요구사항임
하드웨어 시스템 개발:
- 4개의 옴니휠을 적용하여 전방향 주행 가능
- 200kg 이상 용량의 리니어 구동
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