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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 정락교 |
참여연구자 | 이관섭 , 황종규 , 김백현 , 변윤섭 , 이태형 , 최돈범 , 조현정 , 최무룡 , 최현영 , 이병훈 , 이동진 , 채성윤 , 강신욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
등록번호 | TRKO202200000044 |
과제고유번호 | 1711123927 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-05-14 |
키워드 | 자율주행제어.가상연결제어.열차간협업.상황인지 및 판단.통신보안.Autonomous-driving control.Virtual coupling control.Collaboration between trains.Context-aware and decision making.Communication security. |
Ⅳ. 연구개발 결과
열차자율주행시스템의 제어 핵심 알고리즘을 차상장치에 탑재할 수 있도록 SW 기능으로 구현하였다. 열차 상태정보기반 간격제어 및 차상 분산형 분기제어 기능을 SCADE툴을 활용하여 구현하고 통합시뮬레이터를 통해 검증하였다. 선로자원 분배/할당 기능의 설계 및 구현을 수행하였으며, 열차 위치 측정에 있어 정밀도 향상을 위한 기술을 개발하였다. 열차자율주행 통합시뮬레이터를 기반으로 제어 핵심 기능들을 검증하고, 공인기관시험평가를 통해 공인인증서를 획득하였다. 가상연결제어 알고리즘의 성능 평가를 위해 시뮬레이터를
Ⅳ. 연구개발 결과
열차자율주행시스템의 제어 핵심 알고리즘을 차상장치에 탑재할 수 있도록 SW 기능으로 구현하였다. 열차 상태정보기반 간격제어 및 차상 분산형 분기제어 기능을 SCADE툴을 활용하여 구현하고 통합시뮬레이터를 통해 검증하였다. 선로자원 분배/할당 기능의 설계 및 구현을 수행하였으며, 열차 위치 측정에 있어 정밀도 향상을 위한 기술을 개발하였다. 열차자율주행 통합시뮬레이터를 기반으로 제어 핵심 기능들을 검증하고, 공인기관시험평가를 통해 공인인증서를 획득하였다. 가상연결제어 알고리즘의 성능 평가를 위해 시뮬레이터를 개발하였으며, 공인기관 시험 평가를 통해 공인인증서를 획득하였다. 또한, 가상연결제어 기능을 구현하였다. 열차자율주행제어시스템의 성능 향상을 위해, 제동 제어 모델의 설계를 보완하였으며, 제동 제어 모듈의 시제품을 제작하여 검증하였다. 열차자율주행제어시스템의 현장 기능 검증을 위해 연구원 특동선과 오송종합시험선로에 시험현장설비 및 테스트베드를 구축하였으며, 열차자율주행 제어장치와 축소 시험차량 간 인터페이스 시험, 열차자율주행제어 기능 시험 시나리오 개발을 통해 현장 기능 검증을 수행하였다. 열차간 통신기반 열차자율주행제어시스템의 사이버 보안을 위한 보안인증시스템의 실시간 관리 기능 모듈 개발을 통해 기능 및 성능을 보완하였으며, 오송시험선에서 열차자율주행제어시스템 연동을 통해 보안 기능을 시험하였다.
(출처 : 요약문 10p)
Ⅳ. Results
As result, the S/W functions are implemented to mount the control core algorithm of the train autonomous driving system on the on-board device. Train status information-based train safety distance control and train distributed track switching control function are implemented using SCAD
Ⅳ. Results
As result, the S/W functions are implemented to mount the control core algorithm of the train autonomous driving system on the on-board device. Train status information-based train safety distance control and train distributed track switching control function are implemented using SCADE tools and verified through an integrated simulator. Design and implementation of the track resource distribution/allocation function were performed, and technology to improve accuracy in train localization was developed. Based on the integrated train autonomous driving simulator, the core control functions are verified, and an accredited certificate is obtained through the test and evaluation by an accredited agency. The virtual coupling control function is implemented and a simulator was developed to evaluate the performance of the virtual coupling control algorithm. For the virtual coupling control function, an accredited certificate was obtained through test and evaluation by an accredited agency. For the performance improvement of the autonomous train control system, the design of the brake control model was complemented, and a Prototype production of the brake control module was produced and verified. To verify the on-site function of the autonomous train control system, test site facilities and testbeds were Constructed on the KRRI track(Ui-wang) and Osong Railway Synthesize Test Track(Osong). On-site function verification is performed through the interface test between train autonomous driving control onboard device and small scale train and the development of the test scenario for autonomous train driving control function. Through the development of the security verification system real-time management module for cybersecurity of the train-to-train communication-based train autonomous driving control system, Function and performance are supplemented. The security functions are tested with the autonomous driving control system on the linked condition at the Osong Railway Synthesize Test Track(Osong).
(source: Summary 12p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
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연구목표(Goal) : | - |
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