초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
- 유인기 무인화를 위한 브레이크 유압 마스터 실린더 제어용 Force 작동기의 요구사항 분석
: 적용 대상 유인기 브레이크 시스템의 요구도 분석
: Force 작동기 요구사항 도출
- 유인기 무인화를 위한 브레이크 유압 마스터 실린더 제어용 Force 작동기 제어 알고리즘 개발
: 전류와 작동기 출력 Force와의 관계 확인
: 전류를 이용한 Force 작동기 제어 알고리즘 개발
- Force 작동기와 타 장비와의 통신을 위한 CAN통신 기반의 ARINC 825 프로토콜 정의

Ⅳ. 연구개발결과
- 유인기 무인화를 위한 브레이크 유압 마스터 실린더 제어용 Force 작동기의 요구사항 분석
: 적용 대상 유인기 브레이크 시스템의 요구도 분석
: Force 작동기 요구사항 도출
- 유인기 무인화를 위한 브레이크 유압 마스터 실린더 제어용 Force 작동기 제어 알고리즘 개발
: 전류와 작동기 출력 Force와의 관계 확인
: 전류를 이용한 Force 작동기 제어 알고리즘 개발
- Force 작동기와 타 장비와의 통신을 위한 CAN통신 기반의 ARINC 825 프로토콜 정의 및 시험
: ARINC 825 프로토콜 정의 (ICD 작성)
: CANoe를 활용한 ARINC 825 시뮬레이션
- 개발된 Force 작동기 제어 알고리즘을 검증하기 위한 Force 작동기 시험치구 제작/시험 평가
: 항우연에서 기 보유한 작동기 시험치구를 Force 작동기 시험을 위한 시험치구로 업데이트
: Force 작동기 제어 알고리즘 검증을 위한 시험

(출처 : 요약문 3p)

Abstract ▼

This research is to develop a force actuator control algorithm for controlling the brake hydraulic master cylinder for unmanned manned aircraft and to manufacture a force actuator test fixture for the purpose of verifying the control algorithm and to perform test evaluation.

(source: Summary

This research is to develop a force actuator control algorithm for controlling the brake hydraulic master cylinder for unmanned manned aircraft and to manufacture a force actuator test fixture for the purpose of verifying the control algorithm and to perform test evaluation.

(source: Summary 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• SUMMARY ... 5
• 목차 ... 6
• 제1장 서론 ... 7
• 1. 연구개발 필요성 ... 7
• 2. 기술적 측면 ... 7
• 3. 경제·산업적 측면 ... 8
• 4. 사회·문화적 측면 ... 8
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 9
• 1. 국내 연구개발 현황 ... 9
• 2. 국외 연구개발 현황 ... 11
• 3. 현기술상태의 취약성 ... 15
• 4. 앞으로의 전망 ... 15
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 16
• 1. 당해연도 연구개발 내용 ... 16
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 28
• 1. 정성목표 달성 실적 ... 28
• 2. 정량목표 달성 실적 ... 28
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 29
• 끝페이지 ... 30