초록 ▼

○ 연구개발목표 및 내용
□ 최종 목표
○ 군집주행 : 90km/h, 최소간격 12.5m, 최대 군집대열 3대
○ 공용도로 군집주행 연구실증

□ 전체 내용
○ 군집주행 상용화 지원 기반 연구
- 전용∙일반차로 군집운영 및 지원방안 수립연구
○ 연구실증 최적 시나리오 선정 및 실증환경 구축, 고속도로 군집주행 운영 지원 방안 수립
○ V2I기반 군집차량 안전서비스 제공기술 개발
○ 군집주행 서비스 플랫폼 기술 개발
○ 군집주행 지원 복합 통신기술 개발
○ 군집주행 통합

○ 연구개발목표 및 내용
□ 최종 목표
○ 군집주행 : 90km/h, 최소간격 12.5m, 최대 군집대열 3대
○ 공용도로 군집주행 연구실증

□ 전체 내용
○ 군집주행 상용화 지원 기반 연구
- 전용∙일반차로 군집운영 및 지원방안 수립연구
○ 연구실증 최적 시나리오 선정 및 실증환경 구축, 고속도로 군집주행 운영 지원 방안 수립
○ V2I기반 군집차량 안전서비스 제공기술 개발
○ 군집주행 서비스 플랫폼 기술 개발
○ 군집주행 지원 복합 통신기술 개발
○ 군집주행 통합 관제 모니터링 시스템 개발
○ 군집주행 시나리오 개발 및 연구실증 서비스 평가
○ V2I 정보기반 군집주행 평가시스템 개발 및 성능분석

□ 1년차
○ 목표
○ 군집주행 지원 인프라 서비스 요구사항 정의 및 설계
○ 내용
○ 군집주행 상용화 지원 기반연구
- 군집주행 서비스 요구사항 정의
○ 자동차 전용도로 군집주행 연구실증 인프라 기술개발
- 군집주행 실증연구 컨셉 도출 및 안전서비스 요구사항 도출
- 군집주행 운영 서비스 상위기획 및 운영전략 수립
- 군집주행 안전서비스 요구사항 정의
- 복합통신 기지국 SW 설계 및 통합관제 모니터링 시스템 요구사항 정의
○ V2X기반 군집주행 서비스 평가기술 개발 및 표준화
- 안전∙운영 서비스 시험평가 시스템 요구사항 정의

□ 2년차
○ 목표
○ 군집주행 지원 인프라 서비스 알고리즘 및 SW 개발
○ 내용
○ 군집주행 상용화 지원 기반연구
- 군집주행 기술의 국가교통체계 수용성 분석(화물차 특성, 교통량 관점)
- 군집주행 기술의 국가교통체계 수용성 분석(차량제원을 고려한 도로시설 관점)
○ 자동차 전용도로 군집주행 연구실증 인프라 기술개발
- 연구실증 대상지 선정 및 실증환경 구축, 안전서비스 시나리오∙메시지 개발
- 군집주행 운영 서비스 정의 및 알고리즘 개발
- 군집주행 안전서비스 시스템 설계 및 통신규약 개발
- 복합통신 기지국 SW 개발 및 통합관제 모니터링 시스템 SW/HW 개발
○ V2X기반 군집주행 서비스 평가기술 개발 및 표준화
- 안전∙운영 서비스 시험평가 시스템 설계 및 인터페이스 정의

□ 3년차
○ 목표
○ 군집주행 지원 인프라 서비스 시스템 개발
○ 내용
○ 군집주행 상용화 지원 기반연구
- 군집주행 위험관리 방안(도로시설, 교통량 조건을 감안한 배제조건 등) 마련
- 전용차로∙일반차로 군집주행 운영전략 수립
○ 자동차 전용도로 군집주행 연구실증 인프라 기술개발
- 군집주행 연구실증 최적 시나리오 선정, 공용·비공용도로 연구실증
- 군집주행 플랫폼 API 및 모바일 어플리케이션 개발, 관제시스템 개발
- 군집주행 인프라 안전서비스 개발 및 기능 통합
- 복합통신 기지국, 통합관제 모니터링 시스템 구축
○ V2X기반 군집주행 서비스 평가기술 개발 및 표준화
- 안전∙운영 서비스 시험평가 시스템 설계 및 인터페이스 정의

□ 4년차
○ 목표
○ 군집주행 지원 인프라 서비스 실증
○ 내용
○ 군집주행 상용화 지원 기반연구
- 군집주행 운영 시나리오 마련
- 군집주행 관련 정책제안(법, 제도, 고속도로 운영방안 등)
- 군집주행을 활용한 사업화 모델 개발
○ 자동차 전용도로 군집주행 연구실증 인프라 기술개발
- 공용도로 연구실증 및 피드백
- 군집주행 운영 서비스 플랫폼 시스템 규격화
- V2X 안전서비스 시스템 성능 검증 및 개선
- 복합통신 기지국, 통합관제 모니터링 시스템 검증 및 고도화
○ V2X기반 군집주행 서비스 평가기술 개발 및 표준화
- 군집주행 안전 및 운영서비스 평가결과 피드백
- V2X기반 안전 및 운영서비스 표준화

○ 연구개발성과
○ 군집주행 안전서비스 데이터 규격 및 LDM 시스템
○ 군집주행 안전서비스 기지국 SW(통신규격개발, C-ITS연동 등)
○ 군집차량 정보수집 장치 및 서비스 평가시스템
○ 군집차량 정보수집 장치 및 센터 모니터링 시스템
○ 운영서비스 플랫폼, 모바일 어플리케이션, 사업화모델
○ 군집주행 운영전략, 관련 법·제도 제안, 파급효과 분석
○ 군집주행 여건분석, 서비스 컨셉/아키텍처 개발, 수용성 분석

○ 연구개발성과 활용방안 및 기대효과
[연구개발성과 활용방안]
○ 군집주행 안전서비스 기술은 자동차융합기술원 “새만금지역 상용차 자율주행 테스트베드 구축사업(‘22)”에 활용될 예정이며, 자율주행차 교통물류기본계획 군집주행 시범사업 등에 기여할 것이며, 향후 상용차를 위한 V2X 인프라 서비스의 레퍼런스 기술이 될 것으로 전망
○ 군집주행 운영서비스 기술은 군집주행 기술 상용화시 기존 민간 화물운송 서비스(24, 화물맨, 고트럭 등) 또는 공공부문의 화물운송 서비스에 플랫폼 형태로 활용될 것으로 전망
○ 화물차 군집주행의 도입 및 운영을 위해 필요한 기존 법·제도의 개선 항목을 도출하고, 신규로 규제가 요구되는 항목을 발굴하여, 이를 통해 소관부처(자율주행 법제도 개선 워킹그룹)에 제공하여 실제 법·제도 개선에 기여하여 향후 반영될 것으로 전망

[기대효과]
○ 연비개선, 환경오염저감, 인건비절약, 도로용량증대, 안전성 향상 등 차량, 환경, 산업 분야에 다양한 편익 발생 기대
○ 군집주행 기술을 통한 주행환경의 안전·쾌적성 향상과 화물주행 노동복지 실현 기대

(출처 : 요약문 40p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• [2세부] 자동차전용도로 기반 V2X군집주행 운영 및 연구실증 기술개발 연구요약 ... 4
• 요 약 문 ... 40
• 목차 ... 44
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 46
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 46
• 2) 연구개발과제의 년차별 목표 ... 47
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 51
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 54
• 1) 연구수행 결과 ... 54
• 2) 목표 달성 수준 ... 133
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 135
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 136
• 6. 연구개발성과 관리 및 활용 계획 ... 140
• 끝페이지 ... 149