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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한경대학교 |
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연구책임자 | 김용태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200003110 |
과제고유번호 | 1345270740 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2022-06-18 |
키워드 | 물류이송로봇.물류센터.키바 시스템.작업계획.다개체 로봇.경로계획.작업효율.충돌회피.AGV. |
연구개요
본 연구를 통하여 다품종 소량배송에 효율적인 매니퓰레이터와 결합된 AGV기반 물류이송로봇을 개발한다. 작업자가 물품이 있는 선반으로 가는 것이 아닌, 물품이 있는 선반이 작업자에게 오게 함으로써, 주문 처리를 더욱 빨리 수행하여 작업 효율을 증대물류 효율의 극대화를 하고, 기존의 제품들에 비해 피킹, 주행 및 협업 작업 수행 능력이 우수한 무인 물류이송로봇을 연구하고자 한다. 또한, 본 연구에서는 다개체 로봇 제어, 경로 및 작업 계획 등의 연구를 통해 물류 센터의 자동화를 위한 물류 센터 내 무인 운송기술을 연구하고
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