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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 허용석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200003201 |
과제고유번호 | 1711059598 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2022-06-25 |
키워드 | 야간 비전 시스템.스테레오 비전.보행자 검출.카메라 노출 변화.영상 융합. |
□ 연구개요
본 연구에서는 차량의 자동 주행을 위하여 야간 환경에서도 안전하게 보행자 탐지 및 보행자의 차량으로부터의 거리를 인식할 수 있는 시스템을 개발한다. 야간 환경에서 취득한 영상은 주간 영상에 비하여 노이즈, 흐려짐 (blur), 노출, 조명의 변화가 심하게 존재할 수 있기 때문에, 이러한 특징을 고려하여 알고리즘 설계가 필요하다.
이를 위해서 야간 환경에서 취득한 영상을 주간 환경에서 취득한 영상처럼 보정하는 알고리즘을 개발한다. 또한 주간 환경뿐만 아니라 야간 환경에서도 안정적으로 3차원 거리 정보를 획득할
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