최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 안진웅 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-12 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO202200004232 |
과제고유번호 | 1711150161 |
사업명 | 대구경북과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-07-02 |
키워드 | 인간-로봇증강교류.인간정보.인간-로봇 공존 환경 정보 처리.실시간 측위 시스템.임무수행로봇 도구.Human-Robot Augmented Interaction.Human Informatics.Human-Robot Coexistence Information Processing.Real-time Localization System.Robotic Gadget. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
인간-로봇 증강교류를 위한 인간 신체 및 환경 정보처리 기술 연구
○전체 내용
- 신경계 멀티모달 생체정보 통합 처리 기술 개발
- 근골격계 운동 정보 해석 기반 근력지원 기술 개발
- 인간 추종형 협업 안전 주행 기술 개발
○ ‘21년
□ 목표
- 증강 교류용 생체정보 통합 처리 알고리즘 설계
- 통계 모델 기반 고정밀 거리보정/위치추정 기법 설계
- 간호업무지원 도구 기능 도출
□ 내용
- 생체신호
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.