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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 이재연 |
참여연구자 | 김익재 , 박종범 , 양현승 , 박영택 , 장하영 , 안준환 , 조영준 , 김제민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200004818 |
과제고유번호 | 1711125963 |
사업명 | ICT융합산업혁신기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-09 |
키워드 | 고령자용 휴먼케어로봇.소셜 인간-로봇 상호작용.인식기반 사용자 프로파일링.대인관계지능 모델링.기계학습용 합성데이터.Human-Care Robot for Elderly.Social Human-Robot Interaction.Perception based User Profiling.Interpersonal Intelligence Modeling.Synthetic Datasets for Machine Learning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
본 연구는 휴먼케어 로봇이 지속적 관찰을 통해 고령자 개인의 외형과행위 특성, 건강 상태, 생활 패턴, 대인 관계를 이해하고, 정서적으로 교류하면서 개인 맞춤형 건강, 생활, 인지, 정서 서비스를 제공하기 위해 필요한 지능정보-로봇 융합 원천기술 개발을 목표로 함
○ 전체 내용
● 본 연구에서는 1) 개인의 다양한 특성, 행동, 상황을 세밀하게 인식할수 있는 개인 프로파일링 기술, 2) 고령자와 자연스럽게 소통하는데 필요한 교류 능력을 학습을 통해 습득하는 대인관
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