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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 민경욱 |
참여연구자 | 오동하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200004830 |
과제고유번호 | 1711126119 |
사업명 | ICT융합산업혁신기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-09 |
키워드 | 완전 자율주행.고정밀 맵.인공지능.내비게이션.맵 음영.Fully Autonomous Driving.High Precision Map.Artificial Intelligence.Navigation.Map shadow. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종목표
o 고정밀 맵 음영 도로환경에서 완전자율주행을 위한 주행전략을 제공하는 자율이동체 탑재형 인공지능 기술 및 기술적 한계에 대응하는 교통 정책 개발
* 고정밀 맵 음영 도로환경은 고정밀 맵 데이터 부재 상황에서 차선이 있는 일반도로 및 차선이 없는 비포장 도로를 포함한 환경을 의미
○ 전체내용
□ 주행컨텐츠 시공간 이해 기술
o 실시간 주행차로/교차로 컨텐츠 인식 기술
o 실시간 포장 및 비포장도로의 주행 가능 영역 인식 기술
o 고정밀 자기차량
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