초록 ▼

과제수행 목표 및 내용
최종 목표
ㅇ 현실과 가상의 시공간 환경에서 휴먼증강 및 인간과 자율지능시스템의 상호작용이 가능한 자율지능공존 원천기술 확보

1단계
목표
[1차년도]
ㅇ 주력 산업 고도화를 위한 지능형 상황인지 플랫폼 고도화 및 실증시험
ㅇ 상황적합형 상호작용 제공 사용자 체험형 인터페이스 기술 개발
ㅇ 고정밀 드론 시뮬레이션 핵심기술 개발
ㅇ 소형드론 탐지를 위한 능동위상배열기반 2x2채널 RF 송수신 반도체 및 신호처리 플랫폼 기술 개발
ㅇ 시각-청각 변환 및

과제수행 목표 및 내용
최종 목표
ㅇ 현실과 가상의 시공간 환경에서 휴먼증강 및 인간과 자율지능시스템의 상호작용이 가능한 자율지능공존 원천기술 확보

1단계
목표
[1차년도]
ㅇ 주력 산업 고도화를 위한 지능형 상황인지 플랫폼 고도화 및 실증시험
ㅇ 상황적합형 상호작용 제공 사용자 체험형 인터페이스 기술 개발
ㅇ 고정밀 드론 시뮬레이션 핵심기술 개발
ㅇ 소형드론 탐지를 위한 능동위상배열기반 2x2채널 RF 송수신 반도체 및 신호처리 플랫폼 기술 개발
ㅇ 시각-청각 변환 및 변환 신호 전달 시스템 개발
[2차년도]
ㅇ 산업 데이터 거래 플랫폼 및 제조 협업지능 프레임워크 구조 연구
ㅇ 통합공간 연동구조 개발 및 다중 드론 시뮬레이션 기술 고도화
ㅇ 시각-청각 변환 기반 감각지각증강 자가-학습 시스템 기본 구조 개발
내용
[1차년도]
ㅇ지능형 상황인지 플랫폼 고도화 및 실증시험
- 휴먼/환경 상황인지 단위 플랫폼고도화 및 상황인지 통합 플랫폼 개발
- 통합 플랫폼 시험 검증용 테스트 베드 구축 및 시험 및 검증
ㅇ사용자 체험형 인터페이스 기술 개발
- 인간의 지각능력 증강을 위한 능동 입체화 촉각소자 기술 개발
ㅇ고정밀 드론 시뮬레이션 핵심기술 개발
- 고정밀 객체 모델 및 드론 물리엔진 개발
- 분산 다중 드론 시뮬레이션 기술 고도화
- 드론 시뮬레이터 활용기술 연구
ㅇ소형드론 탐지기술 개발
- 소형드론탐지용 능동위상배열기반 2x2채널 RF 송수신 반도체 및 신호처리 플랫폼
ㅇ시각-청각 변환 및 변환 신호 전달 시스템 개발
- 단일 감각 신호의 전환 및 고유 신호 생성 요소 기술 개발
- 단일 감각 신호 전달 및 지각 학습 요소 기술 개발
- 상황별 우세 감각 분석 및 지각 검증 플랫폼 설계
[2차년도]
ㅇ 제조 협업지능 프레임워크 구조 연구
- 산업 데이터 거래 플랫폼 구조 연구
- 제조 협업지능 프레임워크 구조 연구
- 로봇지능(고정,이동)의 SEQ(Saftey, Efficiecny, Quality) 서비스 적용을 위한 환경조사 및 분석
ㅇ 통합공간 연동구조 개발 및 다중 드론 시뮬레이션 기술 고도화
- 통합공간 객체 투영 기술 연구
- 대규모 다중 드론 시뮬레이션 기술 고도화
- 드론 시뮬레이터 응용 기술 실증 및 고도화
ㅇ 감각지각증강 자가-학습 시스템 개발
- 시각 정보의 청각 신호 전환을 위한 딥러닝 기반 고유 신호 생성
- 청각으로 전환된 시각 고유 신호의 전달 기술 개발
- 제한된 환경에서 청각 기반 지각 학습 프레임워크 설계 및 기본 구조 개발
- 시각 정보의 청각 전환에 대한 리시버 반응 메커니즘 규명

2단계
목표
ㅇ 지능형 로봇기반 제조기업 SEQ 서비스 시스템 개발
ㅇ 드론 CPS 객체 간 동기화 및 상호작용 기술 개발
ㅇ 다중감각 확장을 위한 다중 감각 지각 메커니즘 분석 및 청각 정보의 촉각 신호 변환 기술 개발
내용
ㅇ 지능형 로봇기반 제조기업 SEQ 서비스 시스템 개발 및 테스트베드 성능 평가
- 제조 협업지능 프레임워크 구현 및 제조 AI 솔루션 지원
- 로봇 기반 산업현장 순찰 및 현장 이상상황 실시간 모니터링 기능 구현
- 산업 현장 품질 관리를 위한 자율로봇 기술 구현 및 시제품 개발
- 산업 제조현장의 고중량 물류 이송이 가능한 전방위 지능형 무인 이송 시스템
ㅇ 드론 CPS 객체 간 동기화 및 상호작용 기술 개발
- 통합공간 객체 동기화 기술 연구
- 통합공간 객체 간 정밀 모니터링/제어 기술 개발
- 드론 CPS 활용기술 및 활용성 연구
ㅇ 다중감각 확장을 위한 다중 감각 지각 메커니즘 분석 및 청각 정보의 촉각 신호 변환 기술 개발
- 청각 정보의 촉각 신호 전환을 위한 딥러닝 기반 고유 신호 생성 알고리즘 개발
- 촉각으로 전환된 청각 고유 신호의 전달 기술 개발
- 시각정보의 청각변환 자가 학습용 학습 프레임워크 개발 및 검증
- 전환된 단일 감각 자극을 통한 연합 신경망의 활성 패턴 분석

당해연도
목표
ㅇ 지능형 로봇기반 제조기업 SEQ 서비스 지원을 위한 기반기술 개발
ㅇ 실제-가상 다중 드론 간 동기화 및 상호작용 기술 개발
ㅇ 단일 감각 기반 전달 신호의 지각을 위한 학습 프레임워크 구축 및 검증
내용
ㅇ 제조 협업지능 프레임워크 핵심모듈 개발 및 지능로봇 기반 SEQ 기반기술 구현
- 제조 협업지능 프레임워크 상세설계 및 핵심기능구현
- 로봇 기반 산업현장 Safety 서비스 기본기술 개발
- 철 가공품 품질검사 및 유지보수용 지능 로봇 시제품 개발
- 산업 제조현장의 고중량 물류 운반용 지능형 무인 이송 시스템 시제품 개발
ㅇ 드론 CPS 객체 간 동기화 및 상호작용 기술 개발
- 통합공간 객체 동기화 기술 연구
- 통합공간 객체 간 정밀 모니터링/제어 기술 개발
- 드론 CPS 활용기술 및 활용성 연구
ㅇ 단일 감각 기반 전달 신호의 지각을 위한 학습 프레임워크 구축 및 검증
- 시각 정보의 청각 전환 엔진 성능 검증
- 단일 감각 기반 감각고유 신호 전달 모듈 시험
- 제한된 환경에서 청각 신호 기반 시각 정보 지각 학습 프레임워크 구축
- 사용자 분석을 통한 청각 신호 기반의 지각 검증

과제 수행과정 및 내용
ㅇ 과제 수행과정
ㅇ 제조 협업지능 프레임워크 기술 분야
- SWOT 분석을 통한 문제해결 방법 및 제시
ㅇ 드론 시뮬레이션 및 CPS 기술 분야
ㅇ 다중 감각 융합 기술 분야
ㅇ 과제 수행내용

과제 수행결과 및 목표달성도
ㅇ 과제 수행결과
ㅇ 과제 수행 목표달성도
가. 과제 수행 목표달성도 (기술개발 성과지표)
나. 공통지표
다. 자율지표
- 해당사항 없음

관련 분야에 대한 기여
ㅇ 관련 분야 과학적·기술적·경제적·사회적 기여
과학적
• 운전자 지원 및 작업장 안전을 위한 휴먼/환경 상황정보 센싱/분석/판단 핵심기술 확보
- IF 상위 20% SCI 논문 2건, SCI/E 논문 1건, 국내외 학술 논문 10건
• AI 솔루션 개발을 위한 기반기술 확보로 제조혁신기술 보급·확산 촉진에 기여
• 생체적합성 형상가변소재 기술 독자적 확보 및 전기회로없는 간단한 구조로 저전력 광신호에 따라 진동 촉감을 생성하는 촉각 출력 인터페이스 기술 세계 최초 확보
– SCI 논문 5편 게재 (표지논문 3건 포함 상위 20% SCI 논문 4건 게재)
• 로봇 지능 기반의 산업현장의 SEQ 서비스 기반 마련
– SCI 논문 1편, 우수학술대회 논문 1편
• 고정밀 대규모 드론 시뮬레이션 기술을 통한 드론 AI 연구 수준 향상 가속화
– JCR 상위 20% SCI 논문 1편 게재, 국내/국제학술대회 6편 발표
• 소형드론탐지 시스템의 핵심반도체 부품으로 활용 가능
– SCI 논문 2편 게재, 국내/국제학술대회 2편발표
• 동물 모델을 활용하여 감각 대체에 대한 동물 뇌의 상세한 기전 분석을 통하여, 사람 대상으로 불가능한 신경가소성에 대한 뇌의 상세한 동작 메커니즘을 파악할 수 있는 기반 제공
– SCI 상위 5% 이내 논문 2편(Science Advances, Nature Neuroscience) 게재
• AI 기반 지각 모델 개발로, 많은 시간•비용 소모 및 개인차로 객관성 확보가 어려운 한계를 극복하고 인간 감각 지각 모사 AI 모델을 개발할 수 있는 발판 마련
– 시각장애인 대상 실험을 통해 AI 기반 지각 모델 유효성 검증 및 SCI 상위 20% 이내 논문 게재
• 다중감각 융합기술을 위한 감각 신호의 전환, 전달 및 학습 관련 핵심 요소 기술 개발
– SCI 논문 1편 게재 5편 투고완료, 국내논문지 1건 게재, 국내/국제학술대회 9편 발표

기술적
• 휴먼/환경 상황인지 운전자 맞춤형 Cockpit 플랫폼 및 스마트 HSE 플랫폼 개발 및 실증
- 국제출원특허(4건), 국내출원특허(5건)
• 제조데이터 보호, 표준화 기술개발을 통한 산업계 신뢰성 확보기반 제조데이터 거래 생태계 구축에 기여
• 차세대 휴먼증강 기술 선도를 위한 기능성 핵심 모재 및 시·촉각 증강 원천기술 확보
- 국제출원특허(출원:4건 등록:2건), 국내출원특허(1건)
• 고반복 드론 시뮬레이션을 통한 빅데이터 획득 및 효율적인 드론 AI 연구 토대 마련
- 국제출원특허(2건), 국내출원특허(3건)
• 능동위상배열기반 2x2채널 RF 송수신 반도체 칩 설계
- 국제출원특허(3건), 국내출원특허(3건)
• 재설정된 뇌-감각간 전달경로를 통해 외부 상황을 뇌로 직접 전달하여, 물리적으로 손상 또는 기능이 떨어진 감각 기능을 수술없이 복원•증강시켜주는 다중감각 융합기술에 대한 원천기술 확보 등 과학 난제 해결을 위한 융합 연구 확산 환경 조성
- 국제특허 2건, 국내특허 3건 출원 완료

경제적
• 이전기술의 상용화 및 사업화를 위한 현장 애로기술에 대한 지속적인 지원 및 기술전수 교육 강화
- 국내 대기업/중소기업 기술이전 실시 : 9건 4.1억
• 로봇 지능 기반의 산업현장의 SEQ 서비스 기술을 기반으로 한 제조산업의 경쟁력 향상 및 참여기업의 사업화 지원
• 드론 산업계에서 불가능으로 여겨온 대규모 UAM(Urban Air Mobility) 서비스 제공을 위한 기반기술 확보
• 신체적 한계를 넘어서 공간 및 시각적 능력의 증강으로, 장애유뮤에 상관없이 일상생활뿐만 아니라 산업 및 제조 분야에 참여하게 하는 비수술적 시각 보조 장치 핵심 기반 기술 확보

사회적
• 조선소, 화학공장 등 복잡하고 위험한 작업장의 재해 발생을 예방함으로써 인간 중심의 안전한 작업환경 구축 가능
• 제조혁신기술 도입을 통한 에너지 절감, 미세먼지 저감 및 산업재해 예방으로 국민의 삶의 수준 제고 가능
• 드론 시뮬레이터 상에서의 강화학습을 통해 드론 임무 자율화 수준의 획기적인 개선
• 누구나 기술의 도움으로 선천적·후천적 신체적 제약을 극복하여, 삶의질 향상, 차별화에 의한 인간 소외 해소, 사고 예방 등 사회적·경제적 손실 최소화 및 고령인, 장애인 등 사회적 약자에 대한 장애와 정보격차 해소를 통한 삶의 질 개선 등 로 인간 중심의 新혁신 초래로 국가 복지정책에 기여

ㅇ 후속 과제에 도움을 줄 수 있는 연구 결과
- 산업현장 안전관리 응용서비스를 지원할 수 있는 스마트 HSE 플랫폼을 통해 조선소 내 위험 작업장 위험분석, 이동객체, 공정 및 작업차량 모니터링 등 산업현장에서의 사람-이동체-공간 자율협업지능 기술에 적용
- UTM 무인기 실감 모니터링을 위한 CPS 기술을 기반으로 한국형 UTM(UAS Traffic Management) 2단계 사업 참여 추진
- 능동위상배열 기반의 RF 송수신 반도체의 핵심부품 국산화 가능성
- 로봇 지능 기반의 산업현장 SEQ 서비스 적용은 향 후 로봇과 작업자간의 협업 환경이 필요한 곳에 기반기술로 활용 가능함
- 단일감각 신호(시각-청각 변환)에 대한 사용자 시험으로 감각대체에 대한 지각 가능성 확인하였으며, 다중 감각 융합기술까지 진행되면 산업 현장에서 작업자의 안전이나 위험 상황 인지를 위한 기술로 활용 가능

성과관리 및 활용계획
ㅇ 성과관리 현황
- (성과물 생산 및 관리) 제조기업 SEQ 서비스 지원을 위한 산업 데이터 기반의 제조 협업지능 프레임워크 기술, 다중 드론 동시 제어를 위한 드론 CPS 기술 및 뇌로 전달된 소리 신호를 지각할 수 있는 시각-청각 변환·학습 시스템
- (연구데이터 저장 및 보존) 연구개발 과정에서 발생되는 주요산출물에 대한 관리는 1개월 주기의 백업을 통해 보존
- (데이터 공동활용) 주요 성과물별로 보안이 필요한 경우 과제수행 중 또는 과제 종료 후 일정기간 후에 제목만 공개하며, 본 연구와 직접적 관련이 있는 기업 이외에 공개할 경우 연구책임자 및 해당 기업 담당자와 사전 협의 필요
ㅇ 성과활용 계획
- (기술적)　로봇과 작업자의 상호협력으로 제조기업의 SEQ 향상을 위한 제조 협업지능 기술, 편리하고 효율적인 대규모 다중 드론 AI 연구 도구 제공 및 시지각 능력 한계 극복 기술로 인간의 감각·지각능력 강화 기대
　- (사회문제해결) 제조혁신기술 도입을 통한 에너지 절감, 미세먼지 저감 및 산업재해 예방, 다중 드론의 자율협력임무 고도화를 통한 사회 안전망 강화 및 감각기반 초감각 인지 증강 기술로 인간의 삶의 질 향상

향후 과제 수행계획
ㅇ 다음 연도 연구개발계획
1) 연구개발 목표 및 내용
- 제조 협업지능 프레임워크 통합 및 로봇지능 기반 SEQ 서비스 확장기술 개발
⦁ 제조 협업지능 프레임워크 및 SEQ 서비스 모듈간 통합
⦁ 로봇지능 기반 제조현장 Safety 서비스 확장기술 개발
⦁ 철 가공품 품질검사 및 원격 유지보수 지능로봇 시제품의 테스트베드 적용
⦁ 산업현장 맞춤형 AMR 플랫폼 개발
- 드론 CPS 플랫폼 API 및 접속 기능 개발
⦁ 실제/아바타/가상 드론 연계 API 제공
⦁ 실제/아바타/가상 드론 간 API를 통한 양방향 인터페이스 기능 필드 시험
⦁ AR/VR 기반 드론 CPS 응용기술 연구
⦁ 드론 CPS 활용 툴 및 디지털트윈 디바이스 연계 방안 연구
⦁ 분산 다중 드론 CPS 기능 필드 시험
- 단일 감각 기반 지각 기술의 다중 감각 합성을 위한 확장
⦁ 청각·시각정보의 촉각 전환을 위한 고유 신호 생성기술 요구사항 분석
⦁ 촉각 기반 고유 신호 전달을 위한 요소기술 개발
⦁ 시각 정보의 청각변환 자가 학습용 학습 프레임워크 요구사항 분석
⦁ 다중감각 신호의 전달 체계 및 통합 기전 분석
2) 국내외 분야 환경변화
- 제조기업의 경쟁력 향상을 위한 AI 기술 적용분야의 다변화
⦁ 현재 대부분의 제조기업은 생산성 향상을 위해 AI 기술을 적용하고 있지만 적용 분야가 매우 한정적이며 이러한 이유는 AI 훈련을 위해 필요한 데이터가 제한적이며 데이터 수집이 비교적 용이한 분야에 대해서만 AI 기술이 적용되기 때문으로 판단됨
⦁ 제조기업 특성에 따라 다르지만 국내의 경우 중대재해 특별법이 제정되어 향 후 제조기업은 생산성 분야 이외에 기업 현장에서 발생되는 다양한 산업재해 예방을 위한 AI 기술이 적용될 것으로 예상하며, 이러한 경우 산업재해 예방에 최적화된 AI 학습모델이 탑재된 지능 로봇이 필요할 것으로 예상됨
- 다중 드론 서비스 개발 및 검증을 위한 시뮬레이터 및 CPS 필요성 증가
⦁ 다중 드론 배송, 군용 군집 드론 등 다중 드론 서비스의 활성화
⦁ 다중 드론 서비스 시뮬레이션을 위한 대규모 분산 다중 드론 시뮬레이터 기술 고도화 필요
⦁ 다중 드론 협업 기술, 제어 인터페이스 등 다중 드론 활용 신기술 선점 필요
⦁ 실제-가상 드론이 CPS를 통해 유기적으로 연계됨으로써 다양한 디지털트윈 응용개발 실현
- 사람의 기존 능력이나 부족한 능력을 자연적•인공적 방법•기술을 사용하여 증강하는 과학난제 도전 확산
⦁ IT와 뇌과학을 융합한 기술의 도움으로 인간의 손실 저하된 감각기관의 능력을 회복 증강시켜 삶의 질을 향상시키고, 신체적 한계를 넘어 공간 시각적 능력 증강으로 장애유무에 상관없이 누구나 생산현장의 정보를 효율적으로 인지케 하여 산업 워크플로와 작업 프로세스를 개선할 수 있는 휴먼증강기술은 미래 원천 기술로 인식되면서 선진 각국에서 기술 선점을 위해 노력하고 있음
⦁ 수술없이 수집한 외부 상황을 재설정된 뇌-감각간 전달경로로 뇌로 직접 전달하여 외부 상황을 지각하게 하는 휴먼감각증강 기술은, 감각기관과 상이한 정보 전달 능력을 해소하고 정확한 외부 상황을 전달할 수 있도록 다중 감각을 융합하는 기술 개발로 진화할 것으로 예상됨
3) 연구개발 추진전략
- 산업현장 자율협업지능 기술 분야
⦁ 공동연구기관과 위탁연구기관만의 특화된 기술 능력을 고려한 업무 분장으로 조기에 기술개발을 완료함
⦁ 주관기관에서는 세부기술별로 정량적인 요구사항을 제시하고 개발 완료시 현장에 적용할 세부적인 시나리오 완성, 공동연구기관은 보호거래플랫폼 및 협업지능 프레임워크를 제시된 요구사항에 맞게 구현하고 위탁기관은 해당 프레임워크에서 관리할 AI 학습모델을 개발함
⦁ 로봇 분야의 전문적인 기업을 참여기관에 포함하여 지능 이동 로봇을 이용한 제품 품질검사 및 물류의 효율적 이송을 위한 지능형 무인 이송체 개발 업무 수행하여 제조기업의 SEQ 서비스 지원에 기여하도록 업무 분장
- 드론 시뮬레이션 및 CPS 기술 분야
⦁ 드론 시뮬레이터 상 학습 결과의 실 드론 탑재를 통해 시뮬레이터의 우수성 증명
⦁ 다중 드론 지능화 연구를 수행 중인 군/학계/산업계로부터 드론 CPS 요구사항 수집 및 반영
⦁ 타 연구과제(UTM, DNA+드론 등)와의 연계를 통한 연구결과 활용성 증대 방안 모색
- 다중감각 융합기술 분야
⦁ 감각·지각 증강기술은 기술 개발과 더불어 사용자 적용 평가를 통한 기전 분석까지 총괄적으로 수행되어야 하며, 개발된 기술을 보편적으로 활용하기 위해서는 다양한 환경에서의 실험과 새로운 것을 학습시키는 시간이 많이 소요됨으로 단계적 목표를 설정하여 연구를 수행
⦁ 1단계(2년): 단일 감각 기반 지각 메커니즘 분석 및 지각을 위한 핵심 기술 개발
⦁ 2단계(4년): 다중 감각 확장을 위하여 1단계에서 수행한 단일 감각 기술의 다변화 및 지각 메커니즘 분석으로 연구 내용을 확장
4) 연구개발 일정 및 기대 성과
- 산업현장 자율협업지능 기술 분야
⦁ 2023.01~12 : 제조기업 SEQ 서비스 지원을 위한 지능로봇 기술 테스테베드 적용
⦁ 2024.01~12 : 제조 협업지능 기술 통합 및 제조산업 현장 적용에 의한 성능 평가
⦁ 협업지능 프레임워크와 SEQ 서비스 기술의 통합으로 현장 시험에 의한 기술고도화 및 적용 가능성 확인
- 드론 시뮬레이션 및 CPS 기술 분야
⦁ 2023.01~12 : 다중 실제 드론과 가상 드론 간 연계 비행 필드시험을 통한 성능 평가
- 다중감각 융합기술 분야
⦁ 2022.01-12 : 단일 감각 기반 전달 신호의 지각을 위한 학습 프레임워크 구축 및 검증
⦁ 2023.01-12 : 단일 감각 기반 지각 기술의 다중 감각 합성을 위한 확장
⦁ 2024.01-12 : 다중감각 확장을 위한 청각 정보의 촉각 신호 변환 및 다중 감각 지각 메커니즘 분석
⦁ (기대성과) 기존 1:1 단일감각 변환 기술이 갖는 정보 전달량의 한계 극복과 사용자 지각 효율의 극대화 가능성 확인 및 다중감각 융합 관련 핵심기술 확보와 IPR 선점
5) 다음 단계 연구개발비 사용계획
- 제조 데이터 저장 및 대용량 데이터의 AI 훈련을 위한 고성능 서버 구입과 현장에 적용할 이동로봇 활용을 위한 다양한 데이터 수집용 센서 등 부품 구입
- 기술성과 홍보 및 기술이전를 위한 전시회 등 성과활용지원비 활용
- 다중감각 융합기술의 사용자 대상 실험 및 검증을 위한 국내외 협력 네트워크 구축 등에 활용
6) 사업화 추진 계획
- 참여기관인 중소기업 중심으로 협업지능 프레임워크 기술이전 및 주력산업인 조선/자동차/석유화학 분야 현장 실증에 의한 사업화 추진 (기반 기술개발이 완료되는 2024년 상반기 부터 단계적 적용)
- 다중 드론 지능화 연구를 수행 중인 군 및 다중 드론 운영체계인 한국형 UTM과의 연계를 통한 사업화 추진
- 장애인 단체 등 공공기관과 연대한 시범 적용 추진 후, 관련 업체에 기술이전을 통한 사업화 추진 (기본 검증이 완료되는 2023년 이후 추진)

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 2
• 목차 ... 13
• 1 과제 개요 ... 14
• 1. 과제 수행계획 ... 14
• 2. 현황 및 접근방법 ... 18
• 2 과제목표 및 수행과정 ... 31
• 1. 과제목표 ... 31
• 2. 과제 연차별 수행과정 및 내용 ... 32
• 3. 과제수행기간 추진체계 및 방법 ... 58
• 3 과제 수행결과 및 목표달성도 ... 64
• 1. 과제 수행결과 ... 64
• 2. 목표달성도 ... 72
• 3. 목표 미달 시 원인분석 ... 73
• 4 관련 분야에 대한 기여 ... 74
• 가. 과학적·기술적·경제적·사회적 파급효과 ... 74
• 나. 후속 과제에 도움을 줄 수 있는 연구 결과 ... 75
• 5 성과관리 및 활용계획 ... 77
• 가. 성과관리 현황 ... 77
• 나. 성과활용 계획 ... 78
• 6 향후 과제 수행계획 ... 80
• 가. 과제 목표 및 내용 ... 80
• 나. 국내외 관련 분야 환경변화 ... 81
• 다. 과제수행 추진전략 ... 81
• 라. 과제수행 일정 및 기대 성과 ... 84
• 마. 다음 단계 연구개발비 사용계획 ... 85
• 바. 사업화 추진 계획 ... 85
• 사. 연구개발 성과의 활용방안 및 기대효과 ... 86
• 7 연구개발비 사용실적 ... 87
• 8 중요 연구변경 사항 ... 88
• 첨부. 과제수행 목표 달성도 증빙 ... 89
• 끝페이지 ... 93