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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)아이닉스 |
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연구책임자 | 황정현 |
참여연구자 | 김주섭 , 김용진 , 이중희 , 권중현 , 이덕규 , 하수영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200004853 |
과제고유번호 | 1711126176 |
사업명 | 혁신성장연계지능형반도체선도기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-09 |
키워드 | 인공신경망.자율주행.객체인식.주행판단 .SoC.Artificial Neural.Self Driving.Object Detection.Driving Decision.System on Chip. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
⦁ 영상, 3D TOF, LiDAR, 레이더와 같은 다중 센서 정보를 융합하여 도로 상의 다양한 객체와 상황을 정확하게 인지하고 최적의 주행판단 정보를 제공하기 위한 자율주행 자동차용 인공지능 기반 SoC(System on Chip)
- 이종 센서 데이터 고정밀 정합 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체/상황 인식 SW 개발
- 딥러닝 기반 자율주행 판단 알고리즘 개발
⦁ ISO 26262 Process 구축 및 자동차 기능 안전을 적용한 인공신경 망 신호 처리 프로세서가
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