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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울과학기술대학교 |
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연구책임자 | 김현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200013082 |
과제고유번호 | 1711128448 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 시스템온칩 플랫폼.자율주행.컨볼루셔널 신경망.물체 탐지기.저전력.SoC Platform.Autonomous Driving.CNN.Object Detector.Low-power. |
□ 연구개요
1) 최종 연구 목표: 배터리 기반의 자율 주행차에서 실시간 동작 (FHD 30FPS) 지원이 가능한 딥러닝 기반의 고성능/저전력 영상 처리 SoC 플랫폼 설계 및 최적화
2) 세부 연구 목표
- 저연산/고성능의 딥러닝 하드웨어 모듈 설계 및 최적화
- 딥러닝 전용 저전력 메모리 구조 설계 및 최적화
- FPGA 상에서 통합 플랫폼 구축 및 자율주행 환경을 활용한 플랫폼 검증
□ 연구 목표대비 연구결과
1) 1차년도
- 자율주행에 사용 가능한 기존의 딥러닝 기반 알고리즘
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