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NTIS 바로가기주관연구기관 | 골든엔지니어링 |
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연구책임자 | 최재진 |
참여연구자 | 서철수 , 정운희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200004891 |
과제고유번호 | 1711126045 |
사업명 | ICT융합서비스경쟁력강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-09 |
키워드 | 무인체.안전관리.실내군집비행.유도비행.고정밀 3D매핑.Unmanned System.Safety Management.Swarm Flight in Indoor.Guide Flight.High Quality 3D Mappling. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
□ 4차산업혁명 핵심기술인 자율 무인항공기(Autonomous Unmanned Aerial Vehicle : UAV) 등을 활용하여 터널 및 지하구조물의 형상관리 및 안전점검 기술을 개발하고자 함
ㅇ 터널 및 지하구조물의 상태 및 안전성 평가를 위해 센싱 장비를 탑재하고 구조물의 내부를 진단할 수 있는 장비 개발
ㅇ 유/무선으로 전력을 지속적으로 공급하고 계측/수집된 데이터를 송수신하여 다수 무인기 장비의 운영, 원격통제 및 대용량 데이터의 저장이 가능한 one-stop 기술
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