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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 한창수 |
참여연구자 | 김상하 , 홍대희 , 박재웅 , 장주섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-08 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005515 |
과제고유번호 | 1415168017 |
사업명 | 기계장비산업기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 재난대응특수목적기계.독립구동 크롤러.전복방지.험지주행.자세제어.독립구동 주행 제어. |
3. 개발결과 요약
최종목표
O 재난·재해 발생 시, 험지 주행 및 자세제어가 가능한 4개의 독립구동 크롤러 주행시스템을 개발
- 최대 주행속도: 4.1km/h
- 100Hz 이내의 통신 Latency
- 유량 분배 기술을 통한 독립적 속도 주행이 가능한 크롤러 시스템 개발
O 작업자의 안전한 작업을 위하여 상부 자세제어가 가능하고 장애물을 극복하여 신속히 현장 접근이 가능하게 하는 주행시스템을 개발하는 것을 목표로 함
- HMI 기반의 자세제어 컨트롤러 및 제어 기술
- 유사 장비
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