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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 박상덕 |
참여연구자 | 권지운 , 김상하 , 염영진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-11 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005517 |
과제고유번호 | 1415168018 |
사업명 | 기계장비산업기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 재난 대응 특수목적기계.양팔 작업기.어태치먼트.엔진-펌프 유압파워팩.유압시스템. |
3. 개발결과 요약
최종목표
O 장비 무게 6 ton, 자유도 14 자유도를 가지는 양팔형 특수목적기계
O 최대 작업 반경 6m, 인양 하중 2 ton를 가지며, 5개 이상의 작업 모드
O 액추에이터 단위모듈 응답성 10 Hz 이상, 양팔작업기 제어주기 2kHz 이상
O 정확도 75%이상의 다자유도 유압 시스템 해석모델링 기술
O 민첩한 작업 구현을 위한 하드웨어 최적화 및 직관적 조종 기술개발
O 시제품 4종 15개 이상
개발내용 및 결과
O 재난 재해 장비의 레이아웃
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