초록 ▼

제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 개발 기술의 개념
◯ 개발하고자 하는 기술 및 제품은 재난 현장의 정보를 빠르고 안전하게 확보하기 위한 다양한 감시·정찰 센서 및 통신 모듈을 탑재할 수 있는 원격정찰로봇 플랫폼이다.
◯ 이러한 원격정찰로봇 플랫폼은 인간의 접근이 제한되는 특정 재난 구역으로 빠르게 이동하여 통신 모듈을 설치하여 구조 본부와 통신을 연결한다.
◯ 이후 원격지와의 통신이 연결되면 재난 구역 실내외의 협소 공간을 이동하며 재난으로 인해 바뀐 지형, 구조물 등의 정보를 수집하여 원격지

제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 개발 기술의 개념
◯ 개발하고자 하는 기술 및 제품은 재난 현장의 정보를 빠르고 안전하게 확보하기 위한 다양한 감시·정찰 센서 및 통신 모듈을 탑재할 수 있는 원격정찰로봇 플랫폼이다.
◯ 이러한 원격정찰로봇 플랫폼은 인간의 접근이 제한되는 특정 재난 구역으로 빠르게 이동하여 통신 모듈을 설치하여 구조 본부와 통신을 연결한다.
◯ 이후 원격지와의 통신이 연결되면 재난 구역 실내외의 협소 공간을 이동하며 재난으로 인해 바뀐 지형, 구조물 등의 정보를 수집하여 원격지로 전송하며 또한 인명탐지센서를 활용하여 요구자의 위치를 파악하여 요구자의 구조를 도운다.
◯ 농연 화재 환경에 적합한 센서(타 세부 개발내용 활용)에 기반하여 무인체의 자율 주행/비행 기술 개발 진행. 자율 주행/비행에 필요한 환경 인식 센서는 타 세부에서 개발하며 이를 활용함으로서 타 세부과제 결과물을 연계한 연구개발을 수행한다.
◯ 실내 환경에 설치된 통신 중계기를 통해 300m 이내 위치한 지상국에서 원격으로 이동체를 제어함. 이때 조이스틱 또는 6축 haptic 장치 등을 타 세부(통제센터)와 협의하여 사용하며 힘 되먹임 제어를 통해 비행체가 이동하지 못하는 지역에서는 통제센터에서 원격명령을 내릴 수 없도록 조종 장치를 제한한다.

(출처 : 본문 제 1 장 서론 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 제 1 장 서론 ... 4
• 제 1 절 과제의 개요 ... 4
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 6
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 6
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 9
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 12
• 1. 1차년도 개발내용 및 범위 ... 12
• 2. 2차년도 개발내용 및 범위 ... 13
• 3. 3차년도 개발내용 및 범위 ... 14
• 4. 4차년도 개발내용 및 범위 ... 16
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 17
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 17
• 제 3 장 결과 ... 18
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 18
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 18
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 25
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 96
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 98
• 제 4 절 자체보완관리진단표 ... 98
• 제 4 장 사업화 계획 ... 102
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 102
• 제 2 절 사업화 계획 ... 104
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 106
• 부록. 논문, 시험성적서, 도면, 설계도 등 ... 107
• 끝페이지 ... 154