초록 ▼

최종목표
주행 안정성을 향상시키고 안전규제 대응 및 사고 방지를 위한 상용차용 공압식 ESC(Electronic Stability Control) 시스템 핵심부품 및 제어기술 개발
(TRL: [시작] 3단계 ~ [종료] 7단계)

개발내용 및 결과
○ 상용차용 공압식 ABS/ESC 시스템의 핵심 부품 개발 완료
- 선진사 벤치마킹, 특허분석, 고객요구사항을 반영한 시스템 사양 설계
- 공압밸브, 공압센서, 휠속도센서 등 핵심 부품 개발
○ 상용차용 공압식 ABS/ESC 시스템 제어기 개발

최종목표
주행 안정성을 향상시키고 안전규제 대응 및 사고 방지를 위한 상용차용 공압식 ESC(Electronic Stability Control) 시스템 핵심부품 및 제어기술 개발
(TRL: [시작] 3단계 ~ [종료] 7단계)

개발내용 및 결과
○ 상용차용 공압식 ABS/ESC 시스템의 핵심 부품 개발 완료
- 선진사 벤치마킹, 특허분석, 고객요구사항을 반영한 시스템 사양 설계
- 공압밸브, 공압센서, 휠속도센서 등 핵심 부품 개발
○ 상용차용 공압식 ABS/ESC 시스템 제어기 개발 완료
- 차량 거동에 따른 ABS/ESC 제어기술 개발
- ABS/ESC 제어기 H/W 및 펌웨어 개발
○ 상용차용 공압식 ABS/ESC 시스템의 내환경성 및 신뢰성 확보 완료
- 개발 제어기 검증을 위한 벤치 시험 환경 개발(SILS/HILS)
- 핵심부품 벤치평가 및 실차평가 환경 개발
- 개발품 벤치 및 실차 신뢰성 평가

기술개발 배경
○ 상용차는 짐 적재 시 차량 무게 증가 및 차고가 높아지는 경향이 있으므로 제동 시 과도한 휠 잠김 및 주행 중 과도한 횡가속도가 발생하여 차량의 차륜 잠김에 따른 제동거리 증가 및 조향 불가, 차량 미끄러짐, 차량 전복(rollover) 등이 쉽게 발생할 가능성이 높기 때문에 차량 종/횡방향 안전 제어를 통한 제동 및 주행 안정성 확보가 필수적이며, 상용차는 사고 발생 시 대형 사고로 이어지는 문제점으로 인하여 향후 자율주행자동차 적용 및 확대에 맞춰 ABS/ESC 장착 의무화가 확산될 것으로 전망됨.
○ 자율주행자동차의 글로벌 시장규모는 연평균 41% 성장하여 ‘35년에는 1조 1,204억 달러에 달하여 완전자율주행차의 시장점유율은 급격한 성장이 예상됨.
○ 2012년 4.5톤 이하 차량을 시작으로 2023년 까지 상용차 전차종에 대한 ESC시스템 의무장착이 법제화될 예정 임.
○ 상용자율주행자동차의 핵심 기능인 자동긴급제동, 교통정체 상황 제어 및 군집주행 기능 구현을 위해서는 전자제어 제동시스템의 기반기술이 되는 ABS/ESC 시스템의 국내 원천 기술 확보가 필수적인 상황임.

핵심개발 기술의 의의
상용차용 공압식 ESC시스템은 국내 기술이 전무하여 해외 기술에 의존하고 있어 본 과제를 통해 산학연 공동협력 기술개발을 추진하여 해외선진 기술 대비 동등 이상의 성능 및 내구성을 갖춘 제품을 국내 최초로 원천기술 확보를 완료 하였으며, 향후, 사업화 적용을 통해 국내 시장에서의 상용화 및 국내 차량의 해외 수출을 통한 간접적인 수출효과도 기대됨.

적용 분야
중, 대형 버스 및 트럭용 전자제어 제동시스템 (ABS/ESC시스템)

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 12
• 제 1 장 서론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개요 ... 13
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 17
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 17
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 27
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 30
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 31
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 32
• 제 3 장 결과 ... 36
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 36
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 36
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 52
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 201
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 203
• 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 203
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 204
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 205
• 제 5 절 안전관리 이행 현황 ... 210
• 제 4 장 사업화 계획 ... 213
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 213
• 제 2 절 사업화 계획 ... 214
• 1. 사업화계획 – 1단계(과제 수행을 통한 양산타당성 검증, 2016.11 ~ 2020.10) ... 214
• 2. 사업화계획 - 2단계(양산부품 개발 및 사양다변화, 2020.11 ~ 2022.07) ... 214
• 3. 사업화계획 - 3단계(양산적용 및 해외진출 추진, 2022.08~) ... 215
• 4. 마케팅 계획 ... 216
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 217
• 부록. 시험성적서, 도면, 설계도 등 ... 218
• 끝페이지 ... 358