최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)유진로봇 |
---|---|
연구책임자 | 박성주 |
참여연구자 | 권영민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005702 |
과제고유번호 | 1415167244 |
사업명 | 우수기술연구센터(ATC)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 다층 구조 및 광역 환경의 복잡한 공공장소.저가 로봇 시스템.다개체 청소 로봇 시스템. |
3. 개발결과 요약
최종목표
□ 열악한 환경의 (초저조도, 시변, 복잡, 광역) 공공장소에서 다수의 전문 청소로봇을 적용하여 기존의 대형의 단일 청소 장비에 비해 적은 비용으로 높은 청소 작업 성능과 성공률을 보장하는 다개체 청소 로봇 시스템을 개발하고 상용화함
단계목표
□ 2단계 개발목표
o 주관기관< 유진로봇 >
- 전문 단일 청소로봇 솔루션/플랫폼 개발
- AI/IoT/Smart devicem를 통한 HRI 개발
- 다개체 청소로봇 구축 및 청소 알고리즘 개발 및 적용
-
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.