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자율주행 차량용 저가형 LiDAR 센서에 관한 기술개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 카네비컴
Carnavi.com Co., Ltd.
연구책임자 정종택
참여연구자 조덕호 , 김태진 , 유태환 , 최안식 , 김영우 , 이정욱 , 조현창 , 김주영
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-02
과제시작연도 2020
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO202200005771
과제고유번호 1415166593
사업명 권역별신산업육성사업(R&D)
DB 구축일자 2022-07-30

초록 ▼

제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 개발 대상 기술․제품의 개요
가. 기술개념 및 원리
ㅇ 다채널(16ch) 스캐닝 LiDAR 센서는 다수개의 Laser Beam을 일정각도로 방사하고 반사되어 돌아오는 반사 Laser Beam의 시간을 측정하여(Time of Flight) 3D의 영상을 획득하는 기술
ㅇ 타 센서(RADAR, Camera 등) 대비 거리 분해능 및 각도 분해능이 뛰어나 자율주행 자동차의 최적 물체인식 센서로 평가

□ 자율주행 자동차의 주행방향 및 장착 위치에 따라 주변

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 제 1 장 서론 ... 5
  • 제 1 절 과제의 개요 ... 5
  • 1. 개발 대상 기술·제품의 개요 ... 5
  • 2. 개발 대상 기술의 중요성 및 파급효과 ... 11
  • 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 13
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 13
  • 1. 최종 목표 ... 13
  • 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 15
  • 1. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 ... 15
  • 2. 핵심 키워드 ... 17
  • 3. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가환경 ... 18
  • 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 46
  • 1. 1차년도 ... 46
  • 2. 2차년도 ... 49
  • 3. 3차년도 ... 52
  • 4. 4차년도 ... 55
  • 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 70
  • 제 5 절 유형적 발생품 구입 및 관리현황 ... 71
  • 제 3 장 연구개발 결과 ... 79
  • 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 79
  • 제 1-1 절 주관기관(㈜카네비컴) 연구개발 결과 ... 79
  • 제 1-2 절 참여기관1(㈜시지트로닉스) 연구개발 결과 ... 104
  • 제 1-3 절 참여기관2(㈜엘디스) 연구개발 결과 ... 131
  • 제 1-4 절 참여기관3(㈜지에쓰씨) 연구개발 결과 ... 145
  • 제 1-5 절 참여기관4(㈜큐에스아이) 연구개발 결과 ... 162
  • 제 1-6 절 참여기관5(한국광기술원) 연구개발 결과 ... 182
  • 제 1-7 절 참여기관6(한국자동차연구원) 연구개발 결과 ... 204
  • 제 1-8 절 참여기관7(한국전자기술연구원) 연구개발 결과 ... 221
  • 제 1-9 절 참여기관8(경북IT융합산업기술원) 연구개발 결과 ... 245
  • 제 2 절 기술개발 총괄 결과 ... 254
  • 제 3 절 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 256
  • 1. 유형 및 무형 성과 총괄표 ... 256
  • 2. 1차년도 유형 및 무형 성과 내역 ... 257
  • 3. 2차년도 유형 및 무형 성과 내역 ... 264
  • 4. 3차년도 유형 및 무형 성과 내역 ... 272
  • 5. 4차년도 유형 및 무형 성과 내역 ... 289
  • 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 307
  • 1. 기술개발 추진 방법, 전략 및 체계 ... 307
  • 2. 기술개발 추진 체계 ... 310
  • 3. 기술개발팀 편성도 ... 313
  • 제 3 절 고용 창출 효과 ... 315
  • 1. 고용 창출 총괄 ... 315
  • 2. 1차년도 고용 창출 ... 316
  • 3. 2차년도 고용 창출 ... 319
  • 4. 3차년도 고용 창출 ... 324
  • 5. 4차년도 고용 창출 ... 327
  • 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 331
  • 제 5 절 안전관리 이행 현황 ... 340
  • 1. 안전조치 이행 계획 ... 340
  • 2. 안전조치 ... 348
  • 제 4 장 사업화 계획 ... 376
  • 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 376
  • 1. 국내·외 기술 및 시장 동향 ... 376
  • 2. 국내·외 지식재산권 현황(스캐닝 LiDAR 중심) ... 379
  • 3. 국내·외 지식재산권 현황(APD 중심) ... 381
  • 제 2 절 사업화 계획 ... 383
  • 1. 생산 계획 ... 383
  • 2. 투자 계획 ... 386
  • 3. 제품홍보, 판로확보, 판매전략 등의 사업화 추진전략 ... 388
  • 4. 사업화 실적 ... 392
  • 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 394
  • 부록. 공인기관인증 시험성적서 ... 396
  • 끝페이지 ... 420

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

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