초록 ▼

제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 과제의 개요
○ 본 과제에서는 직경 직경 500mm 이상 800mm 이하의 노후 상수도 배관의 갱생 작업을 위하여 배관 내부에서 세척, 도막제거, 표면처리 ,분사형 라이닝 작업 등 갱생작업이 가능한 배관 로봇 플랫폼과 갱생 작업 시 발생하는 부산물의 원활한 배출을 위한 시공부산물 처리 로봇 시스템을 일괄 개발하여 인력 투입이 어려워 노후 배관에 대한 전체 교체를 수행하는 갱생현장에 사용가능한 로봇 시스템을 개발하고자 한다.
○ 상수도시설은 수원에서 소비자에 이르기까지

제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
1. 과제의 개요
○ 본 과제에서는 직경 직경 500mm 이상 800mm 이하의 노후 상수도 배관의 갱생 작업을 위하여 배관 내부에서 세척, 도막제거, 표면처리 ,분사형 라이닝 작업 등 갱생작업이 가능한 배관 로봇 플랫폼과 갱생 작업 시 발생하는 부산물의 원활한 배출을 위한 시공부산물 처리 로봇 시스템을 일괄 개발하여 인력 투입이 어려워 노후 배관에 대한 전체 교체를 수행하는 갱생현장에 사용가능한 로봇 시스템을 개발하고자 한다.
○ 상수도시설은 수원에서 소비자에 이르기까지 각종 시설로 구성되어 있지만 특히 도·송·배·급수 시설은 그 중요성과 함께 시설규모의 면에서도 수도시설 전반에 차지하는 비율이 높아지고 있다. 2015년 말 우리나라 전체 관로연장은 192,228km (도수 3,257km , 송수 10,717km, 배수 89,903km , 급수 69,137km)가 설치되어 있고, 이러한 관로는 단순히 그 연장이 증가된 것만 아니라 그 대부분이 공공도로 아래에 매설되어 있어, 매설환경이나 관내의 기타 여건이 있기 때문에 그 유지관리에는 많은 어려움이 뒤따르고 있다. 특히, 노후관로가 계속 증가하고 있다는 것은 앞으로의 상수도시설 문제에 있어 가장 주요한 이슈로 남아있을 것으로 판단된다.

(출처 : 본문 제 1 장 서론 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 제 1 장 서론 ... 4
• 제 1 절 과제의 개요 ... 4
• 제 2장 과제 수행의 내용 및 결과 (기술개발 내용 및 방법) ... 8
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 8
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법(수정예정) ... 15
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 16
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 72
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 72
• 제 3 장 결과 ... 73
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 73
• 1. 1차년도 추진 일정 ... 73
• 2. 2차년도 추진 일정 ... 75
• 3. 3차년도 추진 일정 ... 77
• 4. 4차년도 추진 일정 ... 80
• 5. 1차년도 추진 실적 ... 82
• 6. 2차년도 추진 실적 ... 83
• 7. 3차년도 추진 실적 ... 84
• 8. 4차년도 추진 실적 ... 86
• 9. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 87
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 94
• 제 3 절 R&D 도전과 배움 ... 98
• 1. R&D 전주기별 경험 ... 98
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 104
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 105
• 제 6 절 안전관리 이행 현황 ... 107
• 제 4 장 사업화 계획 ... 109
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 109
• 제 2 절 사업화 계획 ... 109
• 제 절 향후 추가 3 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 111
• 끝페이지 ... 113