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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)라스테크 |
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연구책임자 | 성낙윤 |
참여연구자 | 김성훈 , 오창송 , 하영국 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005867 |
과제고유번호 | 1415167759 |
사업명 | 로봇산업기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 로봇 인공지능.하드웨어 플랫폼.딥러닝.고성능 컴퓨팅.로봇인공지능 SW. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
◦ 대용량 고성능의 센서 융합 처리와 딥러닝을 실시간 처리가 가능한 서비스 로봇용 고성능 인공지능 컴퓨팅 플랫폼을 개발
이를 위해 10개의 정량적 목표 항목을 충족할 수 있도록 4개의 핵심 개발 분야로 나누어 추진
- 저전력, 소형화, 저 가격화하고, 범용성 있는 임베디드 H/W 플랫폼 분야,
- 고성능 연산을 위한 FPGA 기반의 H/W 연산 가속기 분야,
- 딥러닝 처리 및 실시간으로 병렬 처리가 가능한 인공지능 S/W 프레임웍크 분야,
- 인공지능 로봇 개발
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