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NTIS 바로가기주관연구기관 | 레인보우로보틱스 |
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연구책임자 | 이정호 |
참여연구자 | 주영은 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005882 |
과제고유번호 | 1415166860 |
사업명 | 디자인혁신역량강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 협동 로봇.로봇 제어.제품 디자인.사용자 인터페이스/경험.디자인 프로세스. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 협동 로봇의 활용성 및 사용자 편의성 증대를 위한 디자인 개발
○ 디자인 프로세스 도입 및 내재화
○ 협동 로봇 원가 저감을 위한 디자인 개발 및 핵심 기술 내재화
○ 협동 로봇 서비스(어플리케이션) 개발
□ 개발내용 및 결과
○ 협동 로봇용 BLDC 모터 제어기 개발
○ 협동 로봇용 실시간 운영체제 개발
○ 협동 로봇용 로봇 운영 프레임웍 개발
○ 협동 로봇용 힘-토크 센서 개발
○ 협동 로봇용 IMU 센서 개발
○ 협동 로
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