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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)푸른기술 |
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연구책임자 | 정흥상 |
참여연구자 | 최진구 , 전경일 , 이상형 , 임성수 , 박홍성 , 윤병동 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006827 |
과제고유번호 | 1415161940 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 협동로봇.직접교시.안전요구조건.상태 모니터링.로봇가상물리시스템.Collaborative robot.Direct teaching.Safety Requirement.Condition Monitoring.Safety Requirement.Robot CPS. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 국제안전인증 규격을 준수한 가반하중 15kg급 협동로봇 설계 및 제작 기술 개발
- 반복정밀도 0.1mm이내의 가반하중 15kg급(자중 55kg) 6자유도 협동로봇 설계 및 양산성 확보를 위한 상용화 기술 개발
- 작업성능 확보를 위하여 360도 이상의 회전 및 IP54급 방수방진이 가능한 중공형의 일체형 구동모듈 설계 기술 및 양산성 확보를 위한 제품화 기술 개발
○ 직접교시 기능 및 충돌 안전성을 확보한 협동로봇 제어 기술 개발
- 구동모듈 및 제어기의
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