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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 전상훈 |
참여연구자 | 권오선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200006275 |
과제고유번호 | 1415160036 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-13 |
제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
□ 제안 대상 산업 핵심 기술
고감도 신호 센싱 기술 + 센서 집적화 기술 => 로봇 전자 피부
(개발대상) 로봇 전자 피부는 인체의 피부와 같은 감각을 전자적으로 구현한 피부용 센서로, 실제 원격진료와 같이 의학용 용도로 활용할 수 있는 SPEC이 현재 추구하고 있는 가장 섬세한 고감도 촉각 센서임. 본 연구에서는 1) 최소압력 200Pa을 감지할 수 있고, 2) 30단계 압력구배 감지가 가능하며, 3) 고속 (20ms) 및 4) 다중모드(압
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