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[국가R&D연구보고서] ICT 기술연계 POC(Point Of Care) 서비스 지원을 위한 원격존재 로봇 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)퓨처로봇
연구책임자 임기웅
참여연구자 김석화 , 황재인 , 권동수 , 김태형 , 이경준
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-09
과제시작연도 2018
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
연구관리전문기관 한국산업기술평가관리원
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO202200006440
과제고유번호 1415158267
사업명 로봇산업핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2022-08-19
키워드 원격존재.POC 로봇 시스템.협진.의료교육.해외의료.

초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
한국의 우수 ICT 기술과 로봇시스템 기술의 융합으로 고급의료 신규 시장 창출 및 세계시장 진출 경쟁력의 확보를 위하여 국내 병원의 전문 의료진이 원격으로 해외현지의 의료진과 함께 현장에서 협진/진료자문 및 교육이 가능한 의료진 및 환자용 POC(Point of Care) 서비스 지원을 위한 원격존재 로봇 시스템의 개발

□ 개발내용 및 결과
- 환자 정서케어 및 건강정보 수집을 위한 환자지원용 POC 로봇시스템 개발
- 해외 실환경 협진/교육 의료서비스를 위한 의료진

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 최종보고서 초록 ... 3
  • 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
  • 목차 ... 17
  • 제1장 서론 ... 19
  • 제1절 과제의 개요 ... 19
  • 제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 20
  • 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 20
  • 1. 최종 목표 ... 20
  • 2. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 ... 25
  • 제2절 단계 목표 및 평가 방법 ... 29
  • 1. 1차년도 ... 29
  • 2. 2차년도 ... 31
  • 3. 3차년도 ... 34
  • 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 37
  • 1. 1차년도 ... 37
  • 2. 2차년도 ... 49
  • 3. 3차년도 ... 64
  • 제4절 수행 결과의 보안등급 ... 77
  • 제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 77
  • 제3장 결과 ... 78
  • 제1절 연구개발 최종 결과 ... 78
  • 1. 연구개발 추진 일정 ... 78
  • 2. 연구개발 추진 실적 ... 79
  • 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 193
  • 제2절 연구개발 추진 체계 ... 201
  • 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 201
  • 제3절 고용 창출 효과 ... 206
  • 1. 1차년도 ... 206
  • 2. 2차년도 ... 207
  • 3. 3차년도 ... 208
  • 제4절 자체보안관리진단표 ... 209
  • 제4장 사업화 계획 ... 210
  • 제1절 시장 현황 및 전망 ... 210
  • 1. 국내 시장 현황 및 전망 ... 210
  • 2. 국외 시장 현황 및 전망 ... 211
  • 제2절 사업화 계획 ... 213
  • 1. 사업화 소요기간 ... 213
  • 2. 예상 매출 규모 ... 213
  • 3. 시장 점유율 ... 214
  • 4. 마케팅 계획 ... 214
  • 제3절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 215
  • 1. 주관기관 (퓨처로봇) ... 215
  • 2. 참여기관1 (서울대병원) ... 215
  • 3. 참여기관2 (한국과학기술연구원) ... 215
  • 4. 참여기관3 (한국과학기술원) ... 215
  • 5. 참여기관4 (한국디지털병원수출사업협동조합) ... 216
  • 6. 참여기관5 (한국로봇산업협회) ... 216
  • 끝페이지 ... 217

표/그림 (146)

참고문헌 (25)

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