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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국콘베어공업 |
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연구책임자 | 배영옥 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006452 |
과제고유번호 | 1415162993 |
사업명 | 소재부품기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-19 |
제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
□ 다품종 소화물이 주류인 온오프라인 유통 물류 프로세스에서 가장 많은 인력과 시간이 소요되는 피킹 프로세스(로케이션 확인 및 소화물 이적재) 자동화는 소화물 탐지 및 형상적응형 파지 기술 한계로 인해 이루어지지 못하고 있음
□ 온오프라인 유통 물류센터에서의 소화물은 낱개(PCS) 단위로 처리되며, 크기와 형상이 다양할 뿐만 아니라 미포장, 박스포장, 비닐포장, 플라스틱포장 등과 같이 포장 형태도 다양함
□ 물류센터 자동화를 위해 다품종 소화물 피킹 작업에
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