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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 김현진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200006882 |
과제고유번호 | 1415162533 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 드론 화물운송.영상융합 항법.장애물 인지.강건제어.경로계획. |
3. 개발결과 요약
최종목표
화물 운송에 특화된 구조를 갖는 회전익 드론 기반의 플랫폼을 개발하고 영상정보를 활용한 항법, 장애물 인지 기술과 더불어 실시간 경로 계획, 외란에 대처할 수 있는 강인 제어 기술을 통합 구현함으로써, 기존 멀티로터 메커니즘의 제약을 완화하고 실제 환경에서의 자율비행에 필요한 효율성과 안전성을 갖춘 무인 화물 운송 시스템 개발
개발내용 및 결과
1. 화물 운송에 특화된 플랫폼 개발
* 화물 탑재부와 추력 생산부의 분리형 구조 연구
* 화물 탈부착 메커니즘 개
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