최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
---|---|
연구책임자 | 박상덕 |
참여연구자 | 황정훈 , 정구봉 , 문형필 , 김은태 , 정완균 , 홍예선 , 김진오 , 김갑일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200007101 |
과제고유번호 | 1415157032 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 유압로봇.다관절 로봇.이동 조작 제어.유압액추에이터.환경-사용자인터페이스.Environment User Interface. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
ㅇ유압 매니퓰레이터의 제어 성능 - 40kg 이상의 중량물을 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하로 핸들링
ㅇ유압 액추에이터의 힘제어 성능 - 50msec 이하의 응답성, 0.1% 이하의 분해능
ㅇ다중센서 기반 EUI 성능 - 재난환경 3차원 환경 모델링 가시화 지연 속도 : 150ms@HD
ㅇ유압 로봇의 작업 시나리오 4종 이상 구현
□ 개발내용 및 결과
ㅇ재난 현장 등 비정형 작업 환경에서 진입로 확보, 위험물 이동, 대형 문/
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.