최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
---|---|
연구책임자 | 안성훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-08 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200007147 |
과제고유번호 | 1415152364 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 인공 근육.소프트 모핑.지능형 연성 복합재.지능 재료.적층공정.구동기. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
본 과제에서는 소프트 모핑 기반 메소스케일 구동기를 개발, 이를 인간 근육의 기능, 성능 및 형태 모사가 가능한 인공 근육으로 제작하고자 한다. 개발하고자 하는 인공 근육은 인간의 근육 움직임을 모사하여 기본적인 동작을 구현함과 동시에 기존의 인공근육에 비해 소형화/경량화된 시스템으로 구축하여 소규모/이동형 시스템에 적용 가능하도록 한다.
□ 개발내용 및 결과
지능형 연성 복합재를 활용하여 일정 온도 이상에서 수축하는 형상 기억 합금 와이어의 재료적 특성을 이용하여 지능형
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.