초록 ▼

3. 개발결과 요약

최종목표
○ 박형, 중공, 고출력 서보모터 2종 개발(400W, 1KW)
○ 모터 일체형 하모닉 감속기 개발
○ 듀얼엔코더 피드백 및 EtherCAT통신지원 드라이버 개발
○ 내장형 엔코더 개발

개발내용 및 결과
400W / 1KW급 AFPM모터에 대한 유한요소 해석을 통한 자기회로 설계 및 시작품 제작완료
모터 일체형 하모닉 감속기의 구조 설계와 시작품 제작완료
고성능 DSP기반의 고효율 AC서보 드라이버 회로 설계 및 시작품 제작완료
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3. 개발결과 요약

최종목표
○ 박형, 중공, 고출력 서보모터 2종 개발(400W, 1KW)
○ 모터 일체형 하모닉 감속기 개발
○ 듀얼엔코더 피드백 및 EtherCAT통신지원 드라이버 개발
○ 내장형 엔코더 개발

개발내용 및 결과
400W / 1KW급 AFPM모터에 대한 유한요소 해석을 통한 자기회로 설계 및 시작품 제작완료
모터 일체형 하모닉 감속기의 구조 설계와 시작품 제작완료
고성능 DSP기반의 고효율 AC서보 드라이버 회로 설계 및 시작품 제작완료
EtherCAT통신 모듈 개발 및 시작품 제작완료
AC전원단 설계 및 시작품 제작완료
내장 엔코더 회로 설계 및 시작품 제작완료
레이저 마킹 기법을 이용한 저가형 엔코더 슬릿 제작기술 확보
판형코일 절연 코팅 기술 확보
모터 및 하모닉 감속기용 롤러베어링 구조 설계 및 시작완료

기술개발 배경
로봇 적용 분야의 확대와 인력수급의 어려움이 증대되고 있는 현실에서 다양한 형태와 기능을 가지는 로봇의 개발과 보급이 필요한데 반해 핵심 부품중 하나인 모터와 감속기는 고가이고, 대부분 수입에 의존하고 있으며, 유지보수가 어려운 문제점을 안고 있음
모터, 감속기의 국산화, 일체화를 통한 저가화를 통해 로봇 보급률을 높이고, 기술종속을 막고, 로봇산업의 기반을 구축함

핵심개발 기술의 의의
본 개발제품은 개념구상단계부터 설계 및 제작공정까지 신규성 및 차별성을 목표로 개발이 이루어 졌으며 참고할 만한 제품이 존재하지 않아 개발에 어려움을 겪었음
개발제품의 구성요소 중 일부 반도체와 원소재를 제외한 부분은 모두 자체기술개발과 제작을 통해 완성된 국산제품임박형, 일체화, 저가격의 실현으로 수출 가능성이 높음

적용 분야
본 개발 제품은 로봇, 자동화, 소형전기차 등 다양한 분야에 적용 가능함

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 12
• 제 1 장 서론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개요 ... 13
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 14
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 14
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 16
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 19
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 37
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 38
• 제 3 장 결과 ... 39
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 39
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 39
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 46
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 146
• 1. 년차별 추진 체계 ... 146
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 149
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 150
• 제 4 장 사업화 계획 ... 151
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 151
• 제 2 절 사업화 계획 ... 152
• 1. 제품홍보, 판로확보, 판매전략 등의 사업화 추진전략 ... 152
• 2. 사업화의 전략 및 기대효과 ... 152
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 154
• 끝페이지 ... 155