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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박종원 |
참여연구자 | 김봉석 , 조영훈 , 정승호 , 류재완 , 윤중석 , 김광민 , 이천교 , 이정규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006083 |
과제고유번호 | 1415164346 |
사업명 | 기계산업핵심기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 로봇용 감속기.산업용 로봇.서보모터.다관절 로봇. |
3. 개발결과 요약
최종목표
서보모터 및 드라이버의 실증을 통한 성능 및 신뢰도 검증
성능/신뢰성 평가 및 데이터 확보를 통한 국산 감속기 신뢰도 제고
제조로봇의 실증시험을 통한 국산 서보모터 및 감속기 신뢰도 검증
개발내용 및 결과
- 하이젠모터(주) : 실증 로봇용 모터 12종 설계 및 제작
- 코모텍(주) : 로봇용 서보모터 14종 총 39대 개발/제작 및 적용
- ㈜에스피지 : 감속기 단품시험용 10 set, 로봇실증용 27 종 설계 및 제작
- ㈜에스비비테크
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