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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)고영테크놀러지 |
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연구책임자 | 전정열 |
참여연구자 | 김영수 , 이정일 , 장진우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200007454 |
과제고유번호 | 1415151364 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-09-10 |
키워드 | 기의료영상.뇌정위수술.수술로봇.네비게이션.위치추적.3차원 표면 정합.Medical image.Stereotactic surgery.Surgical robot.Navigation.Tool tracking.Real 3D Surface Registration. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
뇌수술로봇시스템의 의료기기 품목허가 취득을 통하여 의료기기로서 시스템 안전성을 검증 하고, 동시에 임상시험을 실시하여 시스템의 다양한 수술 환경에서 사용성, 안정성 및 임상적 유효성 확보를 통해 사업화를 목표로 함
□ 개발내용 및 결과
다양한 뇌정위적 수술이 가능한 수술로봇 전용 플랫폼, 다양한 Multi End-Effector 장착, 수술내비게이션시스템[DBS, SEEG, Biopsy, Shunt, Drainage], 수술용 센서 기술[Tool tracking Senso
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