초록 ▼

7가지 융합기술 사례를 대상으로 기술 개발을 수행하여 유의미한 성과를 거둠

연구1. 몬테카를로 렌더링에서 실시간 잡음 제거 알고리즘 개발: 사전학습된 CNN 기반 잡음 제거기를 자기지도학습을 통해 실시간으로 현재 렌더링중인 시퀀스에 대해 적응시켜, 렌더링 이미지들의 최종 품질이 시각적/수치적으로 향상

연구2. 소통약자를 위한 상호작용 도우미 인터페이스(가상 에이전트, 소셜로봇) 개발: 사회적 취약계층인 발달장애인들을 대상으로 연구를 수행했으며, 발달장애 아동들의 저조한 참여도/몰입도를 판별하는 연구를 수행

7가지 융합기술 사례를 대상으로 기술 개발을 수행하여 유의미한 성과를 거둠

연구1. 몬테카를로 렌더링에서 실시간 잡음 제거 알고리즘 개발: 사전학습된 CNN 기반 잡음 제거기를 자기지도학습을 통해 실시간으로 현재 렌더링중인 시퀀스에 대해 적응시켜, 렌더링 이미지들의 최종 품질이 시각적/수치적으로 향상

연구2. 소통약자를 위한 상호작용 도우미 인터페이스(가상 에이전트, 소셜로봇) 개발: 사회적 취약계층인 발달장애인들을 대상으로 연구를 수행했으며, 발달장애 아동들의 저조한 참여도/몰입도를 판별하는 연구를 수행했음.

연구3. 웨어러블 센서를 활용한 노인의 일상생활 분류기술 개발: 웨어러블 센서를 통해 획득한 움직임 데이터를 시계열 기반 분류기와 상황 정보를 활용하여 100%의 정확도로 분류

연구4. 문화기술 응용영역에의 지능형 에이전트 적용: 정보 탐색 과정을 위한 스캐폴딩(Scaffolding) 방법 적용 및 대화전략 개발

연구5. 소통약자의 사회적 의사소통 능력 증진을 위한 적정 행동 모델링: 본 연구에서는 3차원 카메라를 이용하여 얼굴표정 인식 변화를 탐지하고, 이를 아바타의 얼굴 표정과 연결하여 변화시킬 수 있도록 하였다. 실험 결과 얼굴 표정의 변화와 움직임에 자연스럽게 반응하는 아바타를 만들 수 있었으며, 실시간으로 반응하는 것이 가능함을 보여주었다.

연구6. 저해상도 얼굴 이미지로부터 사람을 인식하기 위한 정보 증류 기법 개발: 고해상도 얼굴 인식 네트워크에서 학습된 정보 (어텐션 맵)을 저해상도 얼굴 인식 네트워크에 전달하여 인식 성능을 향상할 수 있는 기법을 개발함.

연구7. 교통사고 블랙박스 영상을 통한 차량 사고 위험도를 심층학습을 통한 예견: 최신 객체 탐지 인공지능 알고리즘 및 본 연구를 통해 개발한 사고 예견 인공지능 알고리즘을 통해 영상기준 사고 예견 AP 91.76% (평균 충돌잔여시간 1.104초), 물체기준 사고 예견 AP 74.46% (평균 충돌잔여시간 1.009초) 달성

(출처 : 초록 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 제 1 장. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 연구 1. 몬테카를로 렌더링에서 실시간 잡음 제거 알고리즘 개발 ... 4
• 연구 2. 소통약자를 위한 상호작용 도우미 인터페이스(가상 에이전트, 소셜로봇) 개발 ... 4
• 연구 3. 웨어러블 센서를 활용한 노인의 일상생활 분류기술 개발 ... 4
• 연구 4. 문화기술 응용영역에의 지능형 에이전트 적용 ... 4
• 연구 5. 소통약자의 사회적 의사소통 능력 증진을 위한 적정 행동 모델링 ... 5
• 연구 6. 저해상도 얼굴 이미지로부터 사람을 인식하기 위한 정보 증류 기법 개발 ... 5
• 연구 7. 교통사고 블랙박스 영상을 통한 차량 사고 위험도를 심층학습을 통한 예견 ... 5
• 제 2 장. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 6
• 연구 1. 몬테카를로 렌더링에서 실시간 잡음 제거 알고리즘 개발 ... 6
• 연구 2. 소통약자를 위한 상호작용 도우미 인터페이스(가상 에이전트, 소셜로봇) 개발 ... 6
• 연구 3. 웨어러블 센서를 활용한 노인의 일상생활 분류기술 개발 ... 8
• 연구 4. 문화기술 응용영역에의 지능형 에이전트 적용 ... 9
• 연구 5. 소통약자의 사회적 의사소통 능력 증진을 위한 적정 행동 모델링 ... 9
• 연구 6. 저해상도 얼굴 이미지로부터 사람을 인식하기 위한 정보 증류 기법 개발 ... 10
• 연구 7. 교통사고 블랙박스 영상을 통한 차량 사고 위험도를 심층학습을 통한 예견 ... 10
• 제 3 장. 목표달성도 및 기여도 ... 11
• 연구 1. 몬테카를로 렌더링에서 실시간 잡음 제거 알고리즘 개발 ... 11
• 연구 2. 소통약자를 위한 상호작용 도우미 인터페이스(가상 에이전트, 소셜로봇) 개발 ... 12
• 연구 3. 웨어러블 센서를 활용한 노인의 일상생활 분류기술 개발 ... 12
• 연구 4. 문화기술 응용영역에의 지능형 에이전트 적용 ... 12
• 연구 6. 저해상도 얼굴 이미지로부터 사람을 인식하기 위한 정보 증류 기법 개발 ... 13
• 연구 7. 교통사고 블랙박스 영상을 통한 차량 사고 위험도를 심층학습을 통한 예견 ... 13
• 제 4 장. 연구개발결과의 활용계획 ... 13
• 연구 1. 몬테카를로 렌더링에서 실시간 잡음 제거 알고리즘 개발 ... 13
• 연구 2. 소통약자를 위한 상호작용 도우미 인터페이스(가상 에이전트, 소셜로봇) 개발 ... 13
• 연구 3. 웨어러블 센서를 활용한 노인의 일상생활 분류기술 개발 ... 13
• 연구 4. 문화기술 응용영역에의 지능형 에이전트 적용 ... 14
• 연구 6. 저해상도 얼굴 이미지로부터 사람을 인식하기 위한 정보 증류 기법 개발 ... 14
• 연구 7. 교통사고 블랙박스 영상을 통한 차량 사고 위험도를 심층학습을 통한 예견 ... 14
• 끝페이지 ... 15