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NTIS 바로가기주관연구기관 | 네오비 |
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연구책임자 | 김중래 |
참여연구자 | 김동우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-01 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 행정안전부 Ministry of the Interior and Safety |
등록번호 | TRKO202200008132 |
과제고유번호 | 1315001624 |
사업명 | 재난안전산업육성지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-19 |
키워드 | 안전진단.지하철.도시철도.코레일.터널.Safety diagnosis.Subway.Metro.KOREIL.Tunnel. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
1. 레일 이동형 로봇을 이용한 터널 정보 수집 시스템 개발
1) 360˚ 촬영용 협동 로봇 제어기 개발
2) 포인트 클라우드를 이용한 정밀지도구축 소프트웨어 개발
2) 레일 이동을 위한 로봇 플랫폼 개발
3) LTE/Wi-Fi 통신을 이용한 서버 전송 시스템 개발
2. 영상기반의 시설물 관리를 위한 스마트 오피스 플랫폼 구축
1) 문서, 이슈, 도면 등의 이력과 영상 데이터가 연동된 모니터링 플랫폼 구축
2) 관리자 및 현장 작업자의 작업 이력 공유
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.