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[국가R&D연구보고서] 약액의 영향을 최소화한 LiDAR활용 스마트 방제장치 및 그 방법
Smart control device using LiDAR that minimizes the effect of chemicals and its method 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 911흙사랑
연구책임자 이병찬
참여연구자 최선아
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-11
과제시작연도 2021
주관부처 농촌진흥청
Rural Development Administration(RDA)
연구관리전문기관 농촌진흥청
Rural Development Administration
등록번호 TRKO202200009528
과제고유번호 1395071656
사업명 농업실용화기술R&D지원(R&D)
DB 구축일자 2022-09-17
키워드 스마트 방제기.LiDAR 기술.로봇방제기.Smart controller.LiDAR technology.robot controller.

초록

□ 연구개발 목표 및 내용
◯ 최종 목표
노동력 감소, 농업경영인의 직업병 해소

◯ 전체 내용
본 연구개발의 최종 목표는 시급하고 중요한 모든 농,축,어민들에게 고독성 약해로 인한 직업병에서 해방되고, 고된 방제작업으로 고령화된 농,축,어민들의 노동을 중지시켜 편안한 농,축,어민의 건강한 경영자가 되게 하려는 100(%) 확실한 무인 로봇 자율 스마트 방제장치 연구개발 목표입니다.

□ 연구개발성과
< 정성적 성과 >
* 고령화로 인한 노동력감소를 해결
* 무인방제, 방역으로

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 서 약 서 ... 2
  • 최종보고서 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • 사업성과 요약서 ... 6
  • 목차 ... 7
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
  • 1) 기술 개요 ... 8
  • 2) 시제품 개요 ... 8
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 11
  • 1) 추진 과정 및 방법 ... 11
  • 2) 시제품 제작 ... 22
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 22
  • 1) 정성적 연구개발성과 ... 22
  • (1) 목표 달성 수준 ... 22
  • 2) 정량적 연구개발성과 ... 22
  • (1) 성과지표 및 달성현황 ... 22
  • (2) 성능지표 및 달성현황 ... 23
  • (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 24
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 27
  • 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 27
  • 2) 자체 보완활동 ... 27
  • 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 27
  • 5. 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과 ... 28
  • 1) 성과활용(사업화) 계획 ... 28
  • 2) 기대효과 ... 29
  • 6. 중요 연구변경 사항 ... 30
  • 끝페이지 ... 31

참고문헌 (25)

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