초록 ▼

(1) 연구과제 개요
￭ 연구 목표
o 차세대 모빌리티 개발을 위한 개념 연구 및 실증용 플랫폼 개발
1. 사람과 물품의 이동 방식이 근본적으로 변화하고 있음.
2. 지속적인 인구 증가, 도시화 및 환경 문제에 따라 미래 인구와 경제활동을 지원하는 새로운 형태의 모빌리티 기술이 중요함.
3. 최근 관련 기술의 발달로 다양한 방식, 규모, 형태의 차세대 모빌리티가 개발 중.
o 자율 주행을 위한 인식 및 제어 기술 고도화
1. 모빌리티 핵심기술 개발에는 인공지능, IT, 로보틱스 등 다양한

(1) 연구과제 개요
￭ 연구 목표
o 차세대 모빌리티 개발을 위한 개념 연구 및 실증용 플랫폼 개발
1. 사람과 물품의 이동 방식이 근본적으로 변화하고 있음.
2. 지속적인 인구 증가, 도시화 및 환경 문제에 따라 미래 인구와 경제활동을 지원하는 새로운 형태의 모빌리티 기술이 중요함.
3. 최근 관련 기술의 발달로 다양한 방식, 규모, 형태의 차세대 모빌리티가 개발 중.
o 자율 주행을 위한 인식 및 제어 기술 고도화
1. 모빌리티 핵심기술 개발에는 인공지능, IT, 로보틱스 등 다양한 분야의 기술 융합이 요구됨.
2. 특히 모빌리티 체계에 활용하기 위한 선별데이터의 선별(filter), 처리(process), 평가(evaluate), 공유(share) 체계가 필요하며, 이를 이용한 선두기술 연구/개발 및 고도화가 필요함.
o 공유형 개인 이동장치의 통합 운영 체계 개념 및 실증 연구
1. 수평적 모빌리티 연결 모델을 위한 운영 체계 연구가 필요함.
2. 무인 이동체계의 운용 효율 및 활용도를 극대화하기 위해 신뢰성, 안정성이 향상된 통합 운용 시스템의 개발이 필요함.

(2) 연구 내용
가. 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발 및 자율주행기술 연구
(1) 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발 및 제어 알고리즘 개발
(2) 자율 주행을 위한 위치 추정 알고리즘 개발
나. 자율형 공유 스쿠터 시스템 운용 최적화 기법 연구
(1) 관성계측장치(IMU), GPS 및 영상 기반 차선 검출 정보 분석 및 보정
(2) IMU/GPS 복합항법 결과 보정을 위한 정보 해석
다. 자율 주행 스쿠터 및 통합 운용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발
(1) 전방향 이미지에서 활용 가능한 딥러닝 네트워크 구조 개발
(2) 전방향 이미지를 이용한 의미론적 분할 및 거리 추정 알고리즘 개발
(3) 자율 주행 스쿠터를 위한 Drivable Area 탐지 및 차선 검출 알고리즘 개발
라. 다수 자율 주행 스쿠터 운용을 위한 수요 분석 및 재배치 알고리즘 구현
(1) 자율 주행 스쿠터 수요 분석 및 시간대별 hot/cold area 식별
(2) 예상 수요와 시스템 인프라를 고려한 자율 주행 스쿠터의 재배치용 거점 선정
마. 운용 환경을 고려한 공유형 스쿠터의 재배치 및 차량 경로 계획법 연구
(1) 공유형 스쿠터 경로 계획을 위한 항법 알고리즘 개발 및 적용
(2) 주문형 자율 교통 기반 공유형 스쿠터 재배치 및 경로 계획 기술 개발
바. Future Mobility Broker 시범 모델 개발 연구 수행
(1) 자율 이동체계와 호환 연계할 수 있는 Broker 아키텍처 설계 및 개발
(2) 실내 연구 실증 대상지 선정 및 국제표준 CityGML 및 IndoorGML 기반 디지털트윈(Digital Twin) 구축
(3) 실제세계와 가상세계 간의 연결을 위한 실내·외 장소 기준 DB구축 연구
(4) Mobility 연결성 제공을 위한 통신체계 논의 및 5G 모뎀 확보

(3) 연구성과 우수성

(4) 연구 향후 기대효과 및 차년도 계획
￭ 연구 결과물의 향후 기대효과 및 차년도계획
o 본 연구개발 결과는 새롭게 등장하는 미래 모빌리티의 통합운용 기술의 시범 운용 개념 검증을 위해 우선적으로 활용 가능
o 최근 전세계적으로 개발되고 있는 Future mobility의 다양한 플랫폼에 지능형 무인 이동 통합 시스템 적용
o 학계 및 산업계에서 장기적으로 기술을 주도하고 발전시킬 수 있는 국제적 전문인력 양성을 통해 미래 모빌리티 시스템 운용을 위한 국가적 리더십을 배양하고 미래 모빌리티 시스템의 활성화를 촉진 기대.
o 데이터 가공, 인공지능, 오픈소스 소프트웨어 기술을 미래 모빌리티 분야에 적용·연구 개발하여 미래 신산업 융합 기술의 학문적 기반을 제공 가능
o 본 연구를 통해 구축된 risk assessment 및 routing 기술 개발을 통해, 미래 교통 시스템의 도입을 위한 기반 마련이 가능.

￭ 사회적/경제적 파급효과
o 다양한 대규모 모빌리티, 공간데이터의 효과적 활용처를 마련 및 모빌리티 서비스의 공공성 및 운영기술의 범용성 향상 가능.
o 도심 미래 모빌리티의 도입을 앞당김으로써 효율적인 모빌리티 활용을 통한 도심 교통혼잡 등의 교통 문제 해결과 무인비행체의 안전한 운용에 기여하여 대기오염 등 부정적인 환경 효과를 경감하고 사회적 비용 절감, 탄소 배출량 감소 등을 기대
o 효율적이고 신뢰성 높은 데이터 기반 모빌리티 문제 해결 기법 및 미래 모빌리티 기반 기술 개발을 통해 학계뿐 아니라 통합적 모빌리티 서비스(MaaS: mobility as a service)등 신산업 창출에 기여 기대
o 본 연구 결과를 응용한 connected mobility 사업의 prototype 으로 활용가능

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 7
• 제1장 연구과제 개요 ... 8
• 제1절 연구 목적 및 필요성 ... 8
• 제2절 연구 목표 및 내용 ... 10
• 제3절 연구 추진체계 ... 19
• 제2장 국내외 기술 개발 현황 ... 20
• 제1절 자율주행 스쿠터 플랫폼 개발 및 자율주행기술 연구 ... 20
• 제2절 자율형 공유 스쿠터 시스템 운용 최적화 기법 연구 ... 21
• 제3절 자율주행 스쿠터 및 통합운용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발 ... 22
• 제4절 다수 자율주행 스쿠터 운용을 위한 수요 분석 및 재배치 알고리즘 구현 ... 24
• 제5절 운용 환경을 고려한 공유형 스쿠터의 재배치 및 차량 경로 계획법 연구 ... 25
• 제6절 모빌리티 빅데이터 일반 현황 ... 28
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 30
• 제1절 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발 및 자율주행기술 연구 ... 30
• 제2절 자율형 공유 스쿠터 시스템 운용 최적화 기법 연구 ... 33
• 제3절 자율주행 스쿠터 통합운용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리기술 개발 ... 36
• 제4절 다수 자율주행 스쿠터 운용을 위한 수요 분석 및 재배치 알고리즘 구현 ... 41
• 제5절 운용 환경을 고려한 공유형 스쿠터의 재배치 및 차량 경로 계획법 연구 ... 44
• 제6절 Future Mobility Broker 시범 모델 개발 연구 수행 ... 49
• 제4장 연구 향후 기대효과 ... 60
• 제1절 연구 결과의 산업·경제·사회·학술적 파급효과 ... 60
• 제2절 사업화 가능성 ... 60
• 제5장 참고문헌 ... 62
• 끝페이지 ... 67