초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
○ 도심에서 주변 차량, 인프라와 협력하여 Lv.4 수준의 자율주행을 구현할 수 있는 기반기술 개발

◼ 전체 내용
○ 최종 목표를 달성하기 위한 세부 연구목표는 ▲도심도로 자율협력 주행을 위한 서비스 개발·실증 ▲Lv.4 수준의 차량시스템 개발 및 안전성 평가기술(가이드라인)개발·실증 ▲협력주행을 위한 인프라 개발·실증임(도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발·실증은 2세부에서 담당)

◼ 1년차
❏ 목표
○ 도심도로내 자율협

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
○ 도심에서 주변 차량, 인프라와 협력하여 Lv.4 수준의 자율주행을 구현할 수 있는 기반기술 개발

◼ 전체 내용
○ 최종 목표를 달성하기 위한 세부 연구목표는 ▲도심도로 자율협력 주행을 위한 서비스 개발·실증 ▲Lv.4 수준의 차량시스템 개발 및 안전성 평가기술(가이드라인)개발·실증 ▲협력주행을 위한 인프라 개발·실증임(도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발·실증은 2세부에서 담당)

◼ 1년차
❏ 목표
○ 도심도로내 자율협력주행 시스템 요소기술 개발
❏ 내용
○ 도심도로 자율협력주행 서비스 개발 및 실증
- 도심도로 자율협력주행 실증 서비스 설계 및 안전성 평가 요구사항 정의
○ 도심도로 자율협력주행을 위한 인프라 플랫폼 개발
- 도심도로 자율협력주행 안전·인프라를 위한 Mediation 및 관제 서비스 정의 및 설계
- 도심도로 정밀측위 지원 서비스의 고도화 설계와 정밀측위장치 설계 및 시작품 제작
○ LV.4 수준의 자율주행 차량 시스템 및 안전가이드라인(안) 개발
- 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(Lv.4) 시스템 개발을 위한 차량 플랫폼 개발
- 도심도로 자율협력주행을 위한 Lv.4 수준 실험차량 및 인프라 연계협력 제어시스템 개발
- V2X OBU, 차량 LDM연동을 위한 ECU 및 Interface 설계
- 자율주행차량 및 인프라/서버 연계를 위한 통신장치 개발
- 차량 내 인증서 관리 시스템 및 DoS 공격 보안성 평가기술 연구
- 자율협력주행시스템 고장/긴급상황(EM) 안전성 평가기술 개발
- V2V 단말 안전성 평가기술 연구
- V2X 무선통신 안전기준 및 차량 위험도 분석기술 개발
- V2V 통신 보안 평가기술 개발
- 도심도로 자율협력주행자동차 (LV.4)의 안전기준 제·개정 방안 도출
- 도심도로 자율협력주행 관련 법제도 현안 분석

◼ 2년차
❏ 목표
○ V2X 연계 도심도로 자율협력주행 시스템
❏ 내용
○ 도심도로 자율협력주행 서비스 개발 및 실증
- 도심도로 자율협력주행을 위한 테스트베드 구축 및 실증
- 동적정보 기반 도심도로 자율협력주행 실증 서비스 고도화 및 테스트베드 내 기반 시스템 설계
○ 도심도로 자율협력주행을 위한 인프라 플랫폼 개발
- 도심도로 자율협력주행 안전·인프라를 위한 V2X Mediation 및 관제 코어모듈 개발
- 보정정보 제공 서비스 고도화 구축 및 자율주행차량용 정밀측위 장치 개발
○ LV.4 수준의 자율주행 차량 시스템 및 안전가이드라인(안) 개발
- 도심도로內 인프라 연계 자율협력주행(Lv.4 수준) 시스템 개발 및 실증
- V2X OBU, 차량LDM 연동을 위한 ECU 제작 및 interface 개발
- 자율주행차량 및 인프라/서버 연계를 위한 5G/WAVE 통신장치 개발 및 제작
- Lv.4 수준의 자율주행자동차 안전기준 및 가이드라인 초안 도출
- V2V 기반의 Lv.4 자율협력주행 시스템 고장안전성 평가환경 개발
- V2V 오작동으로 인한 차량위험도 분석과 대응방안 수립
- V2V 무선통신 안전성능 평가방법과 절차 개발
- V2V 단말 안전성 평가절차 개발
- V2V 통신 보안 평가 시스템 구축
- 차량 대상 DoS 공격유형 별 데이터 생성 방법 및 차량 내 인증서 관리시스템 보안성 평가기술 연구
- 도심도로 자율협력주행 인프라 조성을 위한 법제 개선방향 도출
- 도심도로 자율협력주행 운영 및 연구실증에 관한 법제 현안 분석

◼ 3년차
❏ 목표
○ LDM 및 V2X 연계 도심도로 자율협력주행 실증
❏ 내용
○ 도심도로 자율협력주행 서비스 개발 및 실증
- 도심도로 자율협력주행 테스트베드 실증 및 지자체 실도로 실증
- 도심도로 자율협력주행 실증 시연 기반 효과평가
○ 도심도로 자율협력주행을 위한 인프라 플랫폼 개발
- 도심도로 자율협력주행 안전·인프라를 위한 V2X Mediation 및 관제 코어모듈 적용 및 실증
- 정밀측위장치 성능최적화 및 실증도로 내 정밀측위 지원 서비스 안정적 운영
○ LV.4 수준의 자율주행 차량 시스템 및 안전가이드라인(안) 개발
- Lv.4 수준의 자율주행자동차 안전기준 및 가이드라인 개발(주행/통신/고장/보안)
- 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 시스템 개발을 위한 차량 플랫폼 고도화
- V2X OBU, 차량LDM 연동을 위한 ECU 실차 실증
- 자율주행차량 및 인프라/서버 연계를 위한 5G/WAVE 통신장치 보완
- V2X 기반 Lv.4 자율협력주행시스템 고장안전성 평가 기술 개발
- EM대응을 위한 자율주행 자동차의 도심도로 사고 시나리오에 대한 실차 실험
- 차량 대상 DoS 공격에 대한 보안성 평가 도구 및 차량 내 인증서 관리 시스템 보안성 평가기술 개발
- 도심지 주행안전 평가 시나리오를 통한 자율주행시스템 안전기준 보완 및 딜레마 시나리오 고도화
- 자율협력주행 안전성 향상을 위한 V2V 무선통신 안전기준 개발 및 V2V 오작동으로 인한 차량 위험도 분석과 대응방안 수립
- V2V 단말 안전성 평가기준 및 가이드라인 개발
- 도심도로 자율협력주행 관련 법제도 현안분석 및 법령 개선방안
- 도심도로 자율협력주행을 위한 자율주행자동차(Lv.4)의 제작 가이드라인(안) 개선 및 자율협력주행자동차의 KNCAP 도입 방안 제안

□ 연구개발성과
○ 도심도로 자율협력주행 서비스 개발 및 실증
- 동적정보 기반 자율협력주행 서비스, 실도로 실증
○ 도심도로 자율협력주행 인프라 플랫폼 개발
- 자율협력주행 관제서비스, V2X/V2V 통신장비, 정밀 GPS
○ LV.4 수준의 자율주행 차량 시스템 개발
- 자율협력주행 차량 플랫폼 제작, 차량LDM 연동을 위한 ECU
○ LV.4 수준의 자율주행 차량 안전가이드라인(안) 개발
- 주행·통신 안전기준(안), 고장·보안 안전 가이드라인(안)

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 자율주행차의 인지범위를 확장하여 안전성을 확보할 수 있도록 ITS 관련표준의 동적정보시스템(LDM)을 구축한 것으로 Lv.4 수준의 자율협력기반의 자율주행 기술개발 평가 지원 위한 테스트베드 시설로서 활용 예정
- 도심도로 자율협력주행 동적정보시스템 평가환경(연속된 3개의 신호교차로 및 가로) 구축을 통하여 Lv.4 수준 자율주행차 기술개발 촉진에 활용
- Lv.4/4+ 자율주행차 및 자율협력주행 테스트베드 운영기술 개발에 활용
- 완성차 업체에 비하여 자율주행차 및 자율협력주행 기술 평가를 위한 기술 및 시설이 부족한 대학교, 연구소, 중소기업, 벤처기업 등에 높은 수준의 반복적이며, 종합적인 실험이 가능한 개방형 테스트 공간을 제공함으로써 우리나라 자율주행차 및 자율협력주행 기술의 토양 마련에 기여

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 7
• 2) 연구개발과제의 년차별 목표 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 11
• 2-1. 기관별 대표성과 ... 11
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 55
• 1) 연구수행 결과 ... 55
• 2) 목표 달성 수준 ... 91
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 100
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 100
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 102
• 끝페이지 ... 105