초록 ▼

본 연구의 목표는 국내외에서 꾸준히 증가하고 있는 지하 공간 사고에 대한 예방 및 지하시설물 의 안전한 관리 방법으로 지하 공간 정보 정확도 개선 및 안전관리를 위해 지반 함몰 위험예측, 시설물 위치 정확도 개선 및 안전한 지하시설물 평가·진단의 3개의 중점 분야의 핵심기술 확보를 연구목표로 하고 있다. 먼저 지반함몰 위험지도 개발 및 위험인자 분석을 위해지반함몰 이력이 있는 5개소를 선정하여 6종 지하시설물의 공간정보, 속성정보 및 지반정보를 수집하여 상관성 분석을 수행하였으며 지반함몰 위험예측에 최적화 된 분석모델을 검증하였다.

본 연구의 목표는 국내외에서 꾸준히 증가하고 있는 지하 공간 사고에 대한 예방 및 지하시설물 의 안전한 관리 방법으로 지하 공간 정보 정확도 개선 및 안전관리를 위해 지반 함몰 위험예측, 시설물 위치 정확도 개선 및 안전한 지하시설물 평가·진단의 3개의 중점 분야의 핵심기술 확보를 연구목표로 하고 있다. 먼저 지반함몰 위험지도 개발 및 위험인자 분석을 위해지반함몰 이력이 있는 5개소를 선정하여 6종 지하시설물의 공간정보, 속성정보 및 지반정보를 수집하여 상관성 분석을 수행하였으며 지반함몰 위험예측에 최적화 된 분석모델을 검증하였다. 또한, 지중매설관의 정확한 위치정보를 획득할 수 있는 시스템을 개발하기 위해 IMU센서와 스테레오 카메라를 이용하여 무인이동체 탑재형 시제품을 제작하였으며 현장 검증이 수행되었다. 추가적으로 뮤온 검출은 통한 지하구조물 탐사 방법에 대한 기초연구가 수행되었다. 지하시설물 위험예측 시스템을 개발하기 위해 지하시설물-지하공간 속성정보 DB를 구축하였으며 AI기반 구조적 건전성 평가 모델 개발 및 지하시설물 위험도 평가 모델 및 위험예측 시스템을 개발하여 실제 지하시설물 유지보수 사례와 시스템을 통해 추정된 개량물량을 비교하여 시스템 정합도를 검증하였다.

(출처 : 서지자료 206p)

Abstract ▼

The goal of this study is to improve underground space information accuracy and safety management ability by securing core technologies in three major areas:predicting ground subsidence risk, improving facility location accuracy, and safe underground facility evaluation and diagnosis. First, for the

The goal of this study is to improve underground space information accuracy and safety management ability by securing core technologies in three major areas:predicting ground subsidence risk, improving facility location accuracy, and safe underground facility evaluation and diagnosis. First, for the development of ground subsidence risk maps and risk factor analysis, five locations with a history of ground subsidence were selected to collect spatial information, attribute information, and geotechnical information of six underground facilities, and a machine learning analysis model optimized for ground subsidence risk prediction was verified. In addition, in order to develop a system that can obtain accurate location information of underground facilities, mobility vehicles prototypes were manufactured using IMU sensors and stereo cameras, and on-site verification was carried out. Additionally, a basic study was conducted on the method of exploration of underground facilities through muon detection. In order to develop an underground facility risk prediction system, an underground facility-underground space attribute information DB was established, and an AI-based structural soundness evaluation model and a risk prediction system were developed to verify system consistency.

(source: Bibliographic Data 207p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 5
• Executive Summary ... 8
• 목차 ... 12
• 제1장 연구 개발 과제 개요 ... 21
• 1. 연구 개요 ... 21
• 2. 연구배경 및 필요성 ... 22
• 3. 최종 연구개발 목표 ... 24
• 4. 당해년도 연구개발 목표 ... 25
• 제2장 연구개발과제의 수행과정 및 수행내용 ... 28
• 1. 연구개발 수행과정 ... 28
• 1.1 연구 추진체계 ... 28
• 1.2 지반함몰 영향인자 분석·도출 및 위험지도 개발 ... 29
• 1.3 위치추적 시스템 시작품 개발 및 현장 평가 ... 29
• 1.4 지하시설물 위험예측 시스템 개발 ... 30
• 1.5 연구추진 전략 ... 30
• 2. 연구수행내용 요약 ... 32
• 2.1 지반함몰 영향인자 분석 도출 및 위험분석 모델 개발 ... 32
• 2.2 위치추적 시스템 시작품 개발 및 현장평가 ... 34
• 2.3 지하시설물 위험예측 시스템 개발 ... 37
• 제3장 연구개발과제의 수행결과 및 목표달성 정도 ... 39
• 1. 지반함몰 영향인자 분석 도출 및 위험분석 모델 개발 ... 39
• 1.1 지반함몰 위험영향 상관성 최적화 알고리즘 개발 ... 39
• 1.2 지반함몰 위험예측 최적 모델 개발 ... 65
• 2. 위치추적 시스템 시작품 개발 및 현장 평가 ... 105
• 2.1 지중매설관 정밀 위치조사 모듈 시스템 개발 ... 105
• 2.2 복합센서 동기화 및 위치추적 알고리즘 개발 ... 109
• 2.3 무인이동체 탑재형 위치추정 시스템 현장 검증 ... 120
• 2.4 뮤온 검출을 통한 지하 구조물 탐사 성능 분석 ... 136
• 3. 지하시설물 위험예측 시스템 개발 ... 143
• 3.1 지하시설물 - 지하공간 속성정보 DB 구축 ... 143
• 3.2 AI기반 구조적 건전성 평가 모델 개발 ... 149
• 3.3 지하시설물 위험예측 시스템 개발 ... 177
• 4. 연구개발 성과 ... 185
• 4.1 정성적 연구개발성과 ... 185
• 4.2 정량적 연구개발성과 ... 187
• 제4장 차년도 연구 개발 계획 ... 192
• 1. 차년도 연구개발 목표 및 내용 ... 192
• 1.1 국내외 연구 환경변화 ... 192
• 1.2 연구개발 목표 및 예상 성과물 ... 193
• 1.3 차년도 연구목표 및 내용 ... 194
• 2. 연구 추진체계 ... 195
• 2.1 연구 목표 ... 195
• 2.2 연구추진 전략 ... 196
• 3. 연구성과 활용계획 및 기대효과 ... 198
• 3.1 성과활용계획 ... 198
• 3.2 기대효과 ... 199
• 제5장 결론 ... 201
• 참고문헌 ... 203
• 서지자료 ... 206
• Bibliographic Data ... 207
• 끝페이지 ... 208