초록 ▼

본 연구에서는 우주 현지탐사산업으로 대표되는 우주 신시장에 전략적으로 대응하기 위한 원천기술 확보를 위하여 연구개발 분야를 「① 극한환경 모사용 더스트 진공 챔버 구축, ② 극한환경 무인 건설공간 정보구축 및 가시화, ③ 지반환경 구현 및 조사장비 개발, ④ 극한환경 무인 시공자동화, ⑤ 극한환경 장비 운용 및 환경모사지원 기술」등의 5개 분야로 구분하였다. 극한건설 핵심기술은 인간이 거주 가능한 우주 행성 중 가장 극한환경을 가진 달을 대상으로 개발할 계획이며, 측량-탐사-설계-시공-검증에 대한 패키지 건설기술 개발의 기반을 조성

본 연구에서는 우주 현지탐사산업으로 대표되는 우주 신시장에 전략적으로 대응하기 위한 원천기술 확보를 위하여 연구개발 분야를 「① 극한환경 모사용 더스트 진공 챔버 구축, ② 극한환경 무인 건설공간 정보구축 및 가시화, ③ 지반환경 구현 및 조사장비 개발, ④ 극한환경 무인 시공자동화, ⑤ 극한환경 장비 운용 및 환경모사지원 기술」등의 5개 분야로 구분하였다. 극한건설 핵심기술은 인간이 거주 가능한 우주 행성 중 가장 극한환경을 가진 달을 대상으로 개발할 계획이며, 측량-탐사-설계-시공-검증에 대한 패키지 건설기술 개발의 기반을 조성함에 목적이 있다. 당해년도에는 실대형 지반열진공챔버의 극한온도 구현설비를 제작 및 설치하였고, 지반 지공화 이론을 검증하였다. 달 인공 표토를 이용한 소형 소결체 제작하였고, 물리, 화학, 기계적 특성을 분석하였다. 또한 GPS 음영지역의 3차원 지형공간정보 구축 기술 개발하여 개선 사항을 도출하였고, 극한환경에서 구동 가능한 지반조사 장비 제작하고 남극에서의 성능 평가 등을 수행하였다.

(출처 : 서지자료 197p)

Abstract ▼

To prepare for up-coming new space construction market, it is necessary to develop core technologies that can be widely applied to site investigation engineering in extreme and even in space. The following five research themes such as ① Infra chamber for extreme environment and verification technolo

To prepare for up-coming new space construction market, it is necessary to develop core technologies that can be widely applied to site investigation engineering in extreme and even in space. The following five research themes such as ① Infra chamber for extreme environment and verification technology, ② Autonomous 3D mapping and visualization technology in extreme environment condition, ③ Ground environment implementation and development of site investigation equipment, ④ Technology of unmanned construction system for extreme environment condition, and ⑤Utilization of equipment and environment simulation for extreme environment condition were carefully selected to develop the core technologies. According to the roadmap that is suggested in the preliminary study, a series of studies were conducted to achieve final research objectives. The core technologies that will be achieved at the end of research period is going to be applied for survey, explore, design, construction, and verification in extreme and/or space environment conditions.

(source: Bibliographic Data 198p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Executive Summary ... 7
• 목차 ... 10
• 표목차 ... 13
• 그림목차 ... 15
• 제1장 서론 ... 21
• 1. 연구배경 및 추진전략 ... 21
• 1.1 연구배경 ... 21
• 1.2 연구 필요성 ... 35
• 1.3 추진전략 ... 41
• 2. 연구목표 및 주요 연구내용 ... 42
• 2.1 최종연구목표 ... 42
• 2.2 연차별 연구목표 및 주요 연구내용 ... 43
• 제2장 행성 지상환경 구현 실대형 챔버 개발 및 검증기술 ... 49
• 1. 연구개요 ... 49
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 50
• 2.1 지반 대전 환경 구현 ... 50
• 2.2 지반열진공챔버 고온/저온 환경 모사 기술 고도화 ... 60
• 3. 결론 ... 76
• 제3장 행성 현지재료 활용 인프라 건설 기술 ... 77
• 1. 연구개요 ... 77
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 78
• 2.1 진공 소결 기초 실험 및 마이크로파 진공 소결 장비 제작 ... 78
• 2.2 CT 기반 소결체의 공극률 추정 및 균질도 평가 ... 84
• 2.3 인공월면토 소결체 열 특성 및 기계적 특성 분석 ... 93
• 2.4 마이크로파 소결 기반 블록 제조 실험 및 균질화 방안 도출 ... 100
• 3. 결론 ... 118
• 제4장 행성 지상 건설공간 정보화 기술 ... 119
• 1. 연구개요 ... 119
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 120
• 2.1 실시간 무인 3D 지형 정보화 기술 개발환경 구축 ... 120
• 2.2 실시간 무인 3D 지형 정보 구축 기술 평가 ... 121
• 2.3 실내 모형실험을 통한 딥러닝 기반 실시간 영상처리 시스템의 성능 검증 및 개선 ... 130
• 2.4 딥러닝 기반 실시간 달지형 영상 전주기 처리 통합 시스템 개발 ... 143
• 3. 결론 ... 148
• 제5장 행성 지반 조사 장비 개발 및 행성 지하 정보화 기술 ... 149
• 1. 연구개요 ... 149
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 150
• 2.1 우주 행성 지반조사 장비 ... 150
• 2.2 우주 행성 지반정보화 기술 ... 162
• 3. 결론 ... 170
• 제6장 차년도 연구계획 ... 171
• 1. 개요 ... 171
• 2. 행성 지상 환경 구현 및 현지재료 활용 기초 원천 기술 ... 172
• 2.1 행성 지상 환경 구현 실대형 챔버 개발 및 검증 기술 ... 172
• 2.2 마이크로파 신터링 기반 블록 제조 기술 개발 (III) ... 172
• 2.3 마이크로파 소결 성능 향상을 위한 시편의 다중스케일(multiscale) 시험 및 다중물리 유한요소 모델링 ... 173
• 2.4 태양광 신터링 장비구축 및 블록 제조 기술 개발 (I) ... 173
• 3. 행성 지형 및 지반조사 기초 원천 기술 ... 173
• 3.1 실시간 3차원 무인 지형정보화 기술 고도화 ... 173
• 3.2 우주환경 지반조사 장비를 활용한 시료 채취 기술 개발 ... 174
• 참고문헌 ... 175
• [부록 A] 대외홍보 ... 185
• 서지자료 ... 197
• Bibliographic Data ... 198
• 끝페이지 ... 199