초록 ▼

본 연구에서는 우주 현지탐사산업으로 대표되는 우주 신시장에 전략적으로 대응하기 위한 원천기술 확보를 위하여 연구개발 분야를 「① 극한환경 모사용 더스트 진공 챔버 구축, ② 극한환경 무인 건설공간 정보구축 및 가시화, ③ 지반환경 구현 및 조사장비 개발, ④ 극한환경 무인 시공자동화, ⑤ 극한환경 장비 운용 및 환경모사지원 기술」등의 5개 분야로 구분하였다. 극한건설 핵심기술은 인간이 거주 가능한 우주 행성 중 가장 극한환경을 가진 달을 대상으로 개발할 계획이며, 측량-탐사-설계-시공-검증에 대한 패키지 건설기술 개발의 기반을 조성

본 연구에서는 우주 현지탐사산업으로 대표되는 우주 신시장에 전략적으로 대응하기 위한 원천기술 확보를 위하여 연구개발 분야를 「① 극한환경 모사용 더스트 진공 챔버 구축, ② 극한환경 무인 건설공간 정보구축 및 가시화, ③ 지반환경 구현 및 조사장비 개발, ④ 극한환경 무인 시공자동화, ⑤ 극한환경 장비 운용 및 환경모사지원 기술」등의 5개 분야로 구분하였다. 극한건설 핵심기술은 인간이 거주 가능한 우주 행성 중 가장 극한환경을 가진 달을 대상으로 개발할 계획이며, 측량-탐사-설계-시공-검증에 대한 패키지 건설기술 개발의 기반을 조성함에 목적이 있다. 당해년도에는 실대형 지반열진공챔버의 극한온도 구현설비를 제작 및 설치하였고, 지반 지공화 이론을 검증하였다. 달 인공 표토를 이용한 소형 소결체 제작하였고, 물리, 화학, 기계적 특성을 분석하였다. 또한 GPS 음영지역의 3차원 지형공간정보 구축 기술 개발하여 개선 사항을 도출하였고, 극한환경에서 구동가능한 지반조사 장비 제작하고 남극에서의 성능 평가 등을 수행하였다.

(출처 : 서지자료 203p)

Abstract ▼

To prepare for up-coming new space construction market, it is necessary to develop core technologies that can be widely applied to site investigation engineering in extreme and even in space. The following five research themes such as ① Infra chamber for extreme environment and verification technolo

To prepare for up-coming new space construction market, it is necessary to develop core technologies that can be widely applied to site investigation engineering in extreme and even in space. The following five research themes such as ① Infra chamber for extreme environment and verification technology, ② Autonomous 3D mapping and visualization technology in extreme environment condition, ③ Ground environment implementation and development of site investigation equipment, ④ Technology of unmanned construction system for extreme environment condition, and ⑤Utilization of equipment and environment simulation for extreme environment condition were carefully selected to develop the core technologies. According to the roadmap that is suggested in the preliminary study, a series of studies were conducted to achieve final research objectives. The core technologies that will be achieved at the end of research period is going to be applied for survey, explore, design, construction, and verification in extreme and/or space environment conditions.

(source : Bibliographic Data 204p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 4
• 요약문 ... 6
• Executive Summary ... 9
• 목차 ... 13
• 그림목차 ... 16
• 그림목차 ... 18
• 제1장 서론 ... 24
• 1. 연구배경 및 추진전략 ... 24
• 1.1 연구배경 ... 24
• 1.2 연구 필요성 ... 27
• 1.3 추진전략 ... 28
• 2. 연구목표 및 주요 연구내용 ... 29
• 2.1 최종연구목표 ... 29
• 2.2 연차별 연구목표 및 주요 연구내용 ... 29
• 제2장 행성 지상환경 구현 실대형 챔버 개발 및 검증기술 ... 35
• 1. 연구개요 ... 35
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 35
• 2.1 지반열진공챔버 성능 고도화 ... 35
• 2.2 진공환경 지반냉각 효율화 기술 개발 ... 41
• 2.3 지반 대전 환경 측정 기술 개발 ... 49
• 3. 결론 ... 66
• 제3장 행성 현지재료 활용 인프라 건설 기술 ... 67
• 1. 연구개요 ... 67
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 68
• 2.1 마이크로파 신터링 기반 블록 제조 기술 개발 ... 68
• 2.2 마이크로파 소결 장비 및 구성요소 형상에 따른 온도 변화 예측 ... 83
• 2.3 마이크로파 소결 성능 향상을 위한 시편의 다중스케일(multiscale) 시험 및 다중물리 유한요소 모델링 ... 87
• 2.4 태양광 신터링 장비구축 및 블록 제조 기술 개발 ... 93
• 3. 결론 ... 97
• 제4장 행성 지상 건설공간 정보화 기술 ... 98
• 1. 연구개요 ... 98
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 99
• 2.1 무인 지형정보화 기술 고도화 ... 99
• 2.2 객체 매칭 딥러닝 영상처리 시스템 최적화 ... 103
• 2.3 무인 지형정보화 기술 성능 평가 ... 108
• 3. 결론 ... 118
• 제5장 행성 지반 조사 장비 개발 및 행성 지하 정보화 기술 ... 119
• 1. 연구개요 ... 119
• 2. 당해연도 연구개발 내용 ... 121
• 2.1 우주 행성 지반조사 장비 ... 121
• 2.2 우주 행성 지반정보화 기술 ... 129
• 2.3 행성 지하 굴착 및 원위치 조사 기술 ... 139
• 3. 결론 ... 159
• 제6장 차년도 연구계획 ... 161
• 1. 개요 ... 161
• 2. 행성 지상 환경 구현 및 현지재료 활용 기초 원천 기술 ... 162
• 2.1 행성 지상 환경 구현 실대형 챔버 개발 및 검증 기술 ... 162
• 2.2 극한환경 적용을 위한 소결 장비 제작 및 성능평가 ... 162
• 2.3 마이크로파 신터링 기반 블록 제조 기술 개발 ... 163
• 2.4 마이크로파 소결로 환경조건에 따른 시편 승온 거동 예측 ... 163
• 3. 행성 지형 및 지반조사 기초 원천 기술 ... 164
• 3.1 GPS 음역 지역 주야간 환경의 3차원 무인 지형정보화 기술 개발 ... 164
• 3.2 지반조사 장비 ... 164
• 3.3 지하 굴착 및 원위치 조사 기술 ... 165
• 참고문헌 ... 166
• 부록A. 대외홍보 ... 179
• 1. 홍보성과 (1) : [과학의 달인] ... 180
• 2. 홍보성과 (2) : '고요의 바다' 시각효과를 만든 사람들 ... 181
• 3. 홍보성과 (3) : 첨단 건설의 꿈 '콘크리트, 철강재를 대체하다' ... 182
• 4. 홍보성과 (4) : [이태식의 미래를 묻다] 달 기지 건설…글로벌 대기업 각축장 시대 열린다 ... 183
• 5. 홍보성과 (5) : [아주초대석] 김병석 KICT 원장 ... 184
• 6. 홍보성과 (6) : 한국도 달 현지자원 활용 기술 개발 시동 건다…한미 연구자들 모여 논의 ... 185
• 7. 홍보성과 (7) : 아폴로가 가져온 달 토양에 지구 식물 싹틔웠다 [사이언스샷] ... 186
• 8. 홍보성과 (8) : ... 187
• 9. 홍보성과 (9) : YTN 사이언스 다큐S 프라임 ... 188
• 10. 홍보성과 (10) : 나사보다 앞선 기술 ... 189
• 11. 홍보성과 (11) : ... 190
• 12. 홍보성과 (12) : 국립중앙과학관, 달궤도선 '다누리' 발사 기념 특별전 개최 ... 195
• 13. 홍보성과 (13) : 우주자원 개발 시작 '달 기지'도 건설한다 ... 197
• 14. 홍보성과 (14) : 불붙은 달 탐사 경쟁 ... 198
• 15. 홍보성과 (15) : [우주시대 개막]①2031년 달 착륙 ... 199
• 16. 홍보성과 (16) : 달의 표면 환경을 재현하다 ... 200
• 17. 홍보성과 (17) : [위클리 스마트] 달에서는 '전자레인지'로 벽돌을 굽는다 ... 201
• 18. 홍보성과 (18) : ... 202
• 서지자료 ... 203
• Bibliographic Data ... 204
• 끝페이지 ... 205