초록 ▼

□ 연구개발 목표
○ 공중방사선의 실시간 원격측정이 가능한 드론 기반 감시시스템을 개발하고, 원자력 이용시설 주변 환경의 대기 방사선 정보를 3차원 매핑하는 연구를 수행함. 이를 통해 대기환경 광역범위의 공중방사선을 가시화할 수 있는 기술을 개발하고자 함.

□ 연구개발 내용
○ 1차년도
- 드론 탑재를 위한 공중방사선 검출장치 개념설계 및 기초연구
- 방사선 감시 데이터 3차원 이미지 복원 알고리즘 선정
○ 2차년도 (단계)
- 드론 탑재를 위한 공중방사선 검출장치 상세설계 및 검출센서

□ 연구개발 목표
○ 공중방사선의 실시간 원격측정이 가능한 드론 기반 감시시스템을 개발하고, 원자력 이용시설 주변 환경의 대기 방사선 정보를 3차원 매핑하는 연구를 수행함. 이를 통해 대기환경 광역범위의 공중방사선을 가시화할 수 있는 기술을 개발하고자 함.

□ 연구개발 내용
○ 1차년도
- 드론 탑재를 위한 공중방사선 검출장치 개념설계 및 기초연구
- 방사선 감시 데이터 3차원 이미지 복원 알고리즘 선정
○ 2차년도 (단계)
- 드론 탑재를 위한 공중방사선 검출장치 상세설계 및 검출센서 특성분석
- 방사선 감시 데이터의 3차원 이미지 복원 알고리즘 모델 개발
○ 3차년도
- 드론 탑재를 위한 공중방사선 검출장치 시작품 제작 및 기초 성능평가
- 공중방사선 검출장치 원격관리 및 데이터 취득 프로그램 개발
○ 4차년도
- 드론 기반 공중방사선 감시시스템 시작품 제작
- GPU를 활용한 데이터 처리 알고리즘의 가속화 기법 개발
○ 5차년도
- 드론 기반 공중방사선 감시시스템 성능평가 및 최적화
- 공중방사선 3차원 매핑 및 가시화 프로그램 개발
○ 6차년도 (최종)
- 공중방사선 실시간 측정을 위한 운영프로토콜 개발
- 대기환경 데이터를 이용한 오염도 개발기술 평가
- 요소기술 간 통합을 위한 모의 현장 평가 및 최적화

□ 활용계획 및 기대효과 (응용분야 및 활용범위 포함)
○ 본 연구를 통해 제안하는 드론 기반의 실시간 공중방사선 감시시스템 및 3D 매핑기술을 적용한 가시화 프로그램은 원전뿐만 아니라 방사성폐기물 저장시설 주변의 환경방사선 감시 그리고 원전 해체부지의 환경방사선/능 모니터링 시스템 등에 추가로 적용이 가능하며, 측정 및 감시에 소요되는 시간과 비용의 절감을 통해 효율적인 감시시스템으로 활용이 가능함
○ 원전 분야 외에도 감마선, X-선 등을 사용하는 의료분야, 비파괴 산업분야 등에서 동일한 원리를 적용, 방사선/능을 원격으로 검출 가능함
○ 3차원 매핑기술을 이용하여 원자력이용시설 주변 환경에서 발생되는 환경방사선/능의 모니터링이 가능할 경우, 방사선작업종사자 및 원자력시설 주변의 주민 안전성 향상에 중요한 역할을 할 것으로 전망됨
○ 드론 기반의 실시간 공중방사선 감시시스템 및 가시화 프로그램이 개발될 경우, 국내 환경방사능 측정기술의 자립에 상당한 기여를 할 수 있을 것으로 기대됨

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 5
• Ⅰ. 전 단계 연구개발 실적 ... 7
• 1. 연구개발 목표 및 평가항목별 성과 ... 7
• 1-1. 연구개발 목표 ... 7
• 1-2. 평가항목별 성과 ... 7
• 1-3. 목표 미달 시 원인 분석 ... 10
• 1-4. 연구개발 목표 및 주요내용 변경사항 ... 10
• 1-5. 선정평가 및 연차점검의견 ... 11
• 1-6. 연구개발비 현황 ... 13
• 2. 추진내용 및 연구개발결과 ... 14
• 2-1. 추진내용 및 연구개발결과 ... 14
• 2-2. 추진 일정 실적 ... 74
• 2-3. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여정도 ... 75
• 2-4. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 76
• 2-5. 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 78
• Ⅱ. 차기단계 연구개발 계획 ... 79
• 1. 연구개발 목표 및 평가항목 ... 79
• 1-1. 연구개발 목표 ... 79
• 1-2. 평가항목의 연차별 목표 ... 79
• 1-3. 연구개발 목표 및 내용 변경사항 ... 82
• 2. 연구개발 내용·방법, 추진체계 및 일정 ... 83
• 2-1. 연구개발 내용, 방법 및 추진체계 ... 83
• 2-2. 추진 일정 계획 ... 94
• 3. 참여인력 계획 ... 96
• 3-1. 연구책임자 및 참여연구원 참여현황 (학생연구원 제외) ... 96
• 4. 연구개발비 집행계획 ... 97
• 4-1. 연구개발비 총괄표 ... 97
• 4-2. 기업 및 정부 외 출연금 부담 계획 ... 98
• 4-3. 참여인력 상세내역(2단계 1차년도) ... 99
• 5. 연구에 활용 예정인 주요 장비 현황 ... 101
• 6. 사업화 추진 계획 ... 101
• 7. 연구개발 성과의 활용방안 및 기대효과 ... 101
• Ⅲ. 당초 연구계획 대비 주요 변경사항 ... 103
• 끝페이지 ... 104