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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 이경수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-12 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200012501 |
과제고유번호 | 1711135263 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-13 |
키워드 | 자율주행.V2V통신.안전도평가.고장안전.통합안전제어.Autonomous Drive.V2V communication.Safety Assessment.Fail-Safe.Integrated MRM. |
□ 연구개요
V2X를 활용한 능동 안전 및 자율주행시스템을 목표로, V2X 통신 정보에 기반하여 1차년도부터 3차년도까지 ‘통합 인지 기술’ 확장을 위하여 통신의 범위를 확장하는 방향으로 연구가 추진되었다. 4차년도부터는 본 과제의 핵심 목적인 자율주행 차량을 각 단계별 대상도로에서 구현하여 검증하는 과정과 기본적인 능동 안전 및 자율주행 알고리즘 아키텍처를 및 위험 판단 알고리즘을 개발하고 고장대응알고리즘을 통합하여 구축한 시스템을 통하여 실시간으로 구현한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
■ 1년차
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