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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 안효성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200012884 |
과제고유번호 | 1711111969 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 다중 무인비행체.편대비행.협업제어.절대항법.상대항법.Multiple Unmanned Aerial Vehicles.Formation Control.Cooperative Control.Absolute Navigation.Relative Navigation. |
□ 연구개요
- 다중 무인비행체의 자율 편대 및 협업제어를 위한 알고리즘 및 하드웨어 시스템 개발
- ‘절대 기준점을 이용한 항법 기술(절대항법)’과 ‘비행체 간의 상대적인 측정값을 이용한 항법 기술(상대항법)’을 모두 고려하여 다양한 상황에 적용 가능한 자율항법 기술 연구
- 다중 무인비행체의 자율비행을 위한 편대제어 및 협업제어 기법 개발
- 다중 무인비행체의 편대비행 시스템 설계 및 개발
□ 연구 목표대비 연구결과
[다중 무인비행체 시스템 구축(하드웨어 및 소프트웨어)]
- 위치 정
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