초록 ▼

□ 연구개요
▶ 본 연구는 레이저 용접공정에 인공지능(Artificial Intelligence)기반 능동제어 시스템을 접목함으로서, 신뢰도 높은 레이저 용접공정 개발 및 확산을 목표
▶ 전통 뿌리기술인 용접분야에 4차산업혁명 핵심기술인 AI 기술 선행연구를 수행함을 목표
▶ AI기반 이종소재 접합용 실험장치 구성 (1차년도)
▶ 딥러닝 기반 알고리즘 개발 (2차년도)
▶ 데이터 취득 필터링 하드웨어/소프트웨어 개발 및 시제품제작 (3차년도)

□ 연구 목표대비 연구결과
▶ 최종 목표를 달

□ 연구개요
▶ 본 연구는 레이저 용접공정에 인공지능(Artificial Intelligence)기반 능동제어 시스템을 접목함으로서, 신뢰도 높은 레이저 용접공정 개발 및 확산을 목표
▶ 전통 뿌리기술인 용접분야에 4차산업혁명 핵심기술인 AI 기술 선행연구를 수행함을 목표
▶ AI기반 이종소재 접합용 실험장치 구성 (1차년도)
▶ 딥러닝 기반 알고리즘 개발 (2차년도)
▶ 데이터 취득 필터링 하드웨어/소프트웨어 개발 및 시제품제작 (3차년도)

□ 연구 목표대비 연구결과
▶ 최종 목표를 달성하기 위해서 연차별 연구목표를 다음과 같이 설정하고 자체 평가 결과 모두 달성한 것으로 평가
▶ AI기반 이종소재 접합용 실험장치 구성 (1차년도)
- 이종소재 접합용 레이저 용접 실험장치 구성
- 병렬 프로그래밍 기술 및 딥 러닝 뉴럴 네트워크 적용 모듈 구성
- 저차원(low dimension feature) 데이터 추출을 위한 시스템 구성

▶ 딥러닝 기반 알고리즘 개발 (2차년도)
- 타 연구진 선행연구 사례 조사 및 문헌 조사
- 공개된 오픈웨어를 이용한 딥러닝 알고리즘 실험장치 적용
- 실제 데이터와 AI 기반 결과 비교 검증

▶ 데이터 취득 필터링 하드웨어/소프트웨어 개발 및 시제품제작 (3차년도)
- Deep robust Kalman filtering 적용 레이저용접 제어 알고리즘 개발
- AI 기능이 적용된 레이저 용접 장치 시제품 제작 / 오픈소스 개발 및 공개

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
▶ 본 연구는 4차 산업혁명의 핵심기술인 인공지능(Artificial Intelligence)를 뿌리산업의 핵심 기술인 용접기술에 접목한 의미 있는 연구임
▶ 자동화 레이저 용접은 타 용접기술과는 달리 기술자의 숙련이 매우 어려워, 기계의 숙련도가 향상이 현실적으로 어려운데, 본 연구가 기계의 숙련을 높이는 역할 기대
▶ 차량경량화로 인해서 이종금속 또는 멀티머터리얼 접합에 대한 기술적 요구가 많으며, 이에 부응하기 위해서 신뢰성 높은 용접기술 확보 및 DB 구축의 기대
▶ 연구결과 활용을 통해 확산되는 오픈웨어를 통해 연구데이터 DB가 구축이 될 것으로 기대가 되며, 해당분야 연구자들이 관련분야 데이터를 지식자원으로 공유의 기대효과

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1) 최종 목표 ... 4
• 2) 연차별 목표 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 1) 1차년도 수행 주요내용 ... 5
• 2) 2차년도 수행 주요내용 ... 6
• 3) 3차년도 수행 주요내용 ... 8
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 9
• 1) 정성적 연구개발성과 ... 9
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 10
• 3) 목표 달성 수준 ... 10
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 10
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 11
• 6. 참고문헌 ... 11
• 붙임1. 세부 정량적 연구개발성과 ... 13
• 붙임2. 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 14
• 끝페이지 ... 29